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這是一個控制 12v 直流電機的速度和方向的電路，無需 h 橋拓撲（它是 h 橋的替代方案）。
首先將 pwm 信號轉換為直流信號。這個直流信號的幅值，電機轉速和旋轉方向隨pwm的占空比而變化，即占空比0%對應0v（一個方向的最大速度），50%對應1.66v（電機停止）和 100% 對應于 3.33v（另一個方向的最大速度）。然后，該直流信號在電壓和電流電平上都被放大。您可以使用 Arduino 提供 pwm 信號。您可以在軌道上提供 15vdc 和 -15vdc，或者您可以使用舊計算機的 ATX 電源來獲得 +12vdc 和 -12vdc，但您必須調整運算放大器的增益。
該電路僅使用微控制器的一個引腳（PWM 引腳）。
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