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該應用程序控制連接到 Arduino 引腳 10 和 11 的 2 個直流電機。速度控制使用 PWM 信號以數字方式改變電機電壓。應用程序每 200mS 向 HC-05 發送 2 個字節，每個字節代表滑塊的值，0-127。Arduino 生成與滑塊位置相關的 PWM。代碼中的注釋解釋了詳細的操作。
Arduino 和 Android 的軟件可以從 GitHub 下載： https ://github.com/projects22/Bluetooth-motor-speed-control Android 應用的 APK 文件需要傳輸到設備并安裝。該應用程序在 Basic for Android (B4A) 免費程序中，包含代碼。
8 針 PDIP 緩沖器是一個 mosfet 驅動程序。可以使用的IC有：TC4423、TC4424、TC4426、TC4427、MC33152、MC34152。這些非常相似，引腳相同。
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