描述

客觀的

這項衛生技術評估評估了便攜式紫外線 (UV) 光表面消毒設備在減少醫院獲得性感染 (HAI) 方面的有效性和預算影響。

介紹

根據美國疾病控制和預防中心的數據，每年有 170 萬美國人患有醫院獲得性感染 (HAI)。這些感染有很多來源，包括受污染的手和不干凈的醫院表面。研究表明，可以通過專門的清潔工作來減少 HAI，并且為了減少這些感染，醫療機構已轉向多種消毒技術。紫外線是消除手術室、病房或其他醫療保健環境中病原體的一種非常有效的方法，只需在房間內設置發射器即可。由于沒有工作人員（或他們的手）在場，人類引入微生物的風險會進一步降低。難怪這項技術正在風靡醫療保健機構。但是紫外線不能單獨有效地發揮作用。當前的醫療保健法規和指南不僅需要通過其他方法驗證清潔，而且紫外線不會到達每個角落和縫隙。因此，紫外線與任何其他清潔技術一樣。

研究表明，紫外線處理在降低細菌水平方面非常有效——一項研究指出，紫外線應用后細菌減少了 70%。紫外線可以通過從表面反彈來殺死細胞，將光線彈射到難以到達的區域，光波會破壞細胞中的 DNA，最終殺死它們。

波長在 200 到 300 nm 之間的紫外線能夠滅活微生物，例如細菌和病毒，從而對空氣和固體表面進行消毒。通常，化學消毒劑不足以去除在醫院和其他易污染環境中發現的細菌和病毒。鑒于床位有限，在隨后的患者入院之前對使用過的病床和病房進行快速凈化是醫院的一項主要要求。與其他病毒和細菌一樣，冠狀病毒對 UVC 光敏感。峰值強度在 254 nm 的 UVC 照射的殺菌作用導致病毒的細胞損傷，從而抑制細胞復制。與化學消毒方法不同，紫外線通過物理過程提供快速、有效的微生物滅活。

工作環境

ROS（機器人操作系統）

ROS 是用于機器人的開源元操作系統。它提供您期望從操作系統獲得的服務，包括硬件抽象、低級設備控制、常用功能的實現、進程之間的消息傳遞和包管理。它還提供用于在多臺計算機上獲取、構建、編寫和運行代碼的工具和庫。ROS 在某些方面類似于“機器人框架”，例如 Player、YARP、Orocos、CARMEN、Orca、MOOS 和 Microsoft Robotics Studio。

ROS 運行時“圖”是使用 ROS 通信基礎設施松散耦合的進程的對等網絡（可能分布在機器上）。ROS 實現了幾種不同風格的通信，包括基于服務的同步 RPC 風格的通信、基于主題的異步數據流以及在參數服務器上存儲數據。這些在我們的概念概述中有更詳細的解釋。

ROS 不是實時框架，盡管可以將 ROS 與實時代碼集成。Willow Garage PR2 機器人使用一個名為 pr2_etherCAT 的系統，該系統將 ROS 消息傳輸進出實時進程。ROS 還與 Orocos Real-time Toolkit 無縫集成。

ROS 目前僅在基于 Unix 的平臺上運行。ROS 軟件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 系統上進行測試，盡管 ROS 社區一直在為 Fedora、Gentoo、Arch Linux 和其他 Linux 平臺提供支持。

雖然為 ROS 移植到 Microsoft Windows 是可能的，但尚未完全探索。

ROS 生態系統中的軟件可以分為三組：

• 用于構建和分發基于 ROS 的軟件的獨立于語言和平臺的工具；
• roscpp、rospy、roslisp等ROS客戶端庫實現；
• 包含使用一個或多個 ROS 客戶端庫的應用程序相關代碼的軟件包。

獨立于語言的工具和主要客戶端庫（C++、Python 和 Lisp）都是根據 BSD 許可條款發布的，因此是開源軟件，可免費用于商業和研究用途。大多數其他軟件包都根據各種開源許可證獲得許可。這些其他軟件包實現了常用的功能和應用程序，例如硬件驅動程序、機器人模型、數據類型、規劃、感知、同步定位和映射、模擬工具和其他算法。

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