強大的MQTT盲控制器

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資料介紹

描述

讓有可用的光！

這是讓我的家自動化的更具挑戰性的項目之一，但也是最有價值的，因為我家里有 8 個（！）百葉窗/窗簾想要機動化以充分利用自然光。其中 4 個非常大而且很重，寬 1.5 米，長 3 米！

看看商業上可用的選項，我可能會花費數千美元來購買內置電機（我不得不承認這是優越的）的陰影，或者大約 200 美元購買由各種商業制造商制造的類似改裝裝置。但是查看這些選項，其中大多數都沒有任何 Apple Homekit 兼容性，有時甚至沒有手動控制它們的按鈕 - 我正在尋找更實惠的東西！

我從 cabuu 發現了一個很有前途的設計，它有據可查，有按鈕，使用現成的零件，最重要的是使用了一個非常實惠的帶編碼器的電機。我訂購了他的幾個 pcb 來測試它。

第一次測試

在 3D 打印外殼并將所有部件焊接在一起后，令我驚訝的是，使用額定最大 10V 的電機驅動器，12v 電機的動力不足。

我發現外殼的一些細節也需要改進 - 例如在齒輪環繞上添加鏈條凹槽或在主體上安裝孔以及更改某些零件的尺寸。

由于我的百葉窗又大又重，我想以 12V 運行電機，并決定使用 Adafruit DRV8871 電機驅動器，因為它具有相似的尺寸和功能。由于我不想完全重新設計外殼，我在原始設計的基礎上創建了一個電路板，但使用了更強大的電機驅動器。

修改后的電路板

1 / 2 ?電路板背面和正面

電氣元件的焊接和組裝

我不會詳細介紹如何焊接，但這里是我的方法和順序的快速總結：

2 個按鈕
用于 RDOWN 和 RUP 的 2 個 10k 電容器 - 將 RAO（電阻模擬輸出）留空
用于微控制器的母頭針和用于電源的 2 個
電機驅動器的公頭針 - 我知道這并不理想，因為另一側的按鈕 4 個針需要焊接在表面上，而不是通過孔
電機驅動板，由于電機編碼器空間不足，我不得不直接焊接它們
用于 D1 電源屏蔽的母頭可堆疊接頭，用于 12V 電源的 2 個公頭針腳（注意正確的方向和方向）
Wemos D1 mini 的公頭（注意正確的方向和方向）
附件連接電機 - 大約。5cm - 從 pcb 的按鈕側出來
WS2812b LED 的 3 根電線 - 大約 3cm - 從 pcb 的按鈕側出來 > 將其焊接到從條帶切割的 LED 上

請注意 ACC for Accessory 未使用。在未來的版本中，它旨在將光傳感器連接到模擬引腳。它很容易添加，但還沒有看到好處。

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外殼組裝

一旦您打印了所有零件并在您面前組裝了電子設備，它應該會更有意義。以下是步驟：

使用 2 x M3 - 10mm 螺栓將電機連接到 Gear Surround
加熱并插入 2 x M3 - 4-6mm 黃銅加熱插件到齒輪環繞的主體
將 WS2812B LED 強力膠水或膠帶粘到按鈕外殼上。
將電路板松散地放入 Button Surround
確保在使用 2 x M3 - 32mm 螺栓將 Gear Surround 固定到主體之前將電線連接到電機 - 它與電纜緊密配合
將電路板放置在主體的指定區域，并使用 4 x M3 - 24-32mm 尺寸的配件（塑料）螺釘將它們連接到主體上。不要過度擰緊，只要確保它沒有晃動并且可以按下按鈕即可。
將 6mm 齒輪耦合器放置到齒輪上。使用 2 - 4 顆短平頭螺釘緊密貼合和固定。確保事先能夠使用六角扳手接觸小螺栓！

上傳代碼并首先設置！

在上傳代碼之前，請確保在 Arduino IDE 中輸入 MQTT 憑據（MQTT 服務器、用戶、密碼）。我不得不使用 ESP8266 庫版本 2.42，因為最新版本給我帶來了問題。所需的所有其他庫如下，最新的應該可以工作：

主機默認稱為“myblind”，但可以更改。

您還可以更改電機 (MOTORWIRE) 的方向和編碼器 (ENCODERWIRE) 的接線 - 使用 1 或 0 來執行此操作，但暫時不要使用它。

成功上傳代碼后，您將能夠通過 WiFiManager 看到并連接到“myBlind”wifi 網絡。連接并輸入您的 wifi 詳細信息，如果正確完成，它將連接到您的本地 wifi 網絡并準備運行！

您將能夠通過網絡服務器上傳未來的更新，如果您使用多個服務器，這將很有用。

注意：成功保存 WiFi 憑據后，按住 DOWN 按鈕可將 EEPROM 重置為默認設置。

否則它將崩潰，因為控制器嘗試讀取最初尚未保存的 EEPROM 值！如果第一次沒有工作，請拔下電源并再次打開電源，同時按住向下按鈕。

現在保持計算機連接并連接 12V 電源適配器為電機供電！

以 115200 波特率使用串行監視器。長按 UP 按鈕應順時針旋轉電機，當前位置 (Pos) 的編碼器值也應上升。如果不是這種情況，請將 ENCODERWIRE 值更改為相反的數字（1 或 0）。這背后的原因是一些電機編碼器以一種方式接線，而另一些則以另一種方式接線。

使用 DOWN 按鈕顯然是一樣的，但反之亦然。

連接到現有的百葉窗

您最好先組裝該單元并對其進行測試，而無需將其正確連接到窗戶或框架上。確保電機軸的扁平鉆頭朝上，并通過齒輪（使用齒輪耦合器）將鏈條連接到電機上。使用隨附的六角無頭螺栓將齒輪聯軸器擰緊到電機軸上。不會太緊！

由于鏈槽，百葉鏈能夠向任一側扭轉 90 度，因此我們可以將控制器平行于百葉窗安裝 - 直接安裝在墻壁或框架上。您希望它如何轉動取決于您，但我的設置是 MOTORWIRE on 0 順時針轉動它以進行右側安裝，而 MOTORWIRE 1 逆時針轉動用于左側安裝。但是你可以玩這個。只需確保按下 UP 時位置值上升，按下 DOWN 時位置值上升！

確保鏈條均勻擰緊，并在墻上標記 3 個孔的位置。我強烈建議在安裝孔的低側標記點，因為您很可能最終需要它們通過將裝置進一步向下拉來收緊鏈條。隨著時間的推移，金屬鏈更容易拉伸。

一旦您對高度感到滿意，剩下要做的就是用螺釘（最好是墊圈）將主體固定到墻壁/框架上！裝上齒輪環、齒輪和鏈條、按鈕環并在 12V 電源時連接！

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如何使用它！

持續長按 UP 將使百葉窗向上移動。
持續長按 DOWN 將向下移動百葉窗。

設置百葉窗位置(100%)
持續長按 UP 將使百葉窗向上移動 - 繼續按 UP 直到它到達上方位置，然后快速短按 UP。LED 閃爍3 x 藍色，1 x 紫色以確認新的向上位置

Set downPosition of Blind (0%)
持續長按 DOWN 將向下移動百葉窗 - 按住 DOWN 直到它到達下位置，然后快速短按 DOWN。LED 閃爍3 x 黃色，1 x 紫色以確認新的向上位置

忽略 EEPROM 值加電時按住 UP BUTTON 5 秒鐘。隨后 LED 閃爍 3 x 粉紅色

重置 EEPROM 值通電時按住 DOWN 按鈕 5 秒鐘。隨后 LED 閃爍 3 x 紅色

重置所有設置，包括。WiFi 憑據開機時按住 UP + DOWN 按鈕 5 秒。隨后 LED 閃爍 3 x 綠色、4 x 黃色、5 x 橙色、6 x 紅色

正常啟動期間的 LED 順序紅色 = 最初上電時橙色 = 連接到 MQTT 服務器2 x 紫色= 讀取 EEPROM 值成功1 x 藍色 = UP 按鈕順時針旋轉電機或1 x 黃色= UP 按鈕逆時針旋轉電機1 x 橙色= MQTT已連接LED 熄滅

?

LED 狀態LED 熄滅= 百葉窗停止或未通電 ;)橙色= 沒有 MQTT 連接，按鈕仍然工作藍色= 百葉窗上升黃色= 百葉窗下降1 x 綠色= 到達目標位置1 x 紅色= 錯誤，電機沒有移動1秒
?

MQTT 和 Homekit

通過 arachnetch 的驚人插件mqttthing在Homebridge中實現config.json作為附件。我個人將 Raspberry P Zero W 用于 Homebridge 和由Mosquito提供支持的本地 MQTT 服務器。設置 Homebridge 和 MQTT 是一個不同的主題，您會在他們的網站上找到大量信息！

{
"type": "windowCovering",
"name": "myblind",
"url": "mqtt://xxxxxxx",
"username": "xxxx",
"password": "xxxx",
"logMqtt": true,
"topics": {
"getCurrentPosition": "myblind/getCurrentPosition",
"getPositionState": "myblind/getPositionState",
"getTargetPosition": "myblind/getTargetPosition",
"setTargetPosition": "myblind/setTargetPosition",
"getObstructionDetected": "myblind/getObstructionDetected"
},
"accessory": "mqttthing"
}