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由Gest控制的RC Rover

2022-11-17 | zip | 0.21 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

描述

RC Rover 是一個機器人項目,旨在通過使用無線電頻率以及使用慣性單元 (MPU6050) 使漫游者運動與手部運動的相互作用來改進漫游者控制,但也打算通過使用操縱桿來控制該漫游者。所有這些都是使用無線電頻率 Nrf24l01 (2.4Ghz) 遠程完成的。

該項目是使用開源開發(fā)板 (Arduino) 實現(xiàn)的:一個用于數(shù)據(jù)發(fā)送器(主命令),其中包含操縱桿和慣性單元,另一個用于接收器(控制引擎)。對于傳輸,我使用了 Arduino Pro Mini Board,對于接收器,我使用了 Arduino Uno 板。

我使用操縱桿和慣性單元(MPU6050)進行命令,命令是使用模塊 Nrf24l01 的 RF(射頻)。

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您可以在兩種控制模式之間進行選擇:

  • 用操縱桿控制流動站
  • 用你的手的動作控制流動站(手勢動作)

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