描述

?

大家好，今天我們將學習如何使用 Magicbit Dev 制作藍牙遙控車。木板。特別的是，在這個版本中，我們不使用任何外部電機驅動器或藍牙模塊。因為 Magicbit 已經具備了這兩樣東西。所以讓我們開始吧。

理論與方法論

理論很簡單。我們使用遙控器向 Magicbit 發送數據。然后 Magicbit 讀取該數據，然后根據該命令控制電機。在這種情況下，我們的遙控器是智能手機。為了與 Magicbit 通信，我們使用特定的應用程序。您可以從 Play 商店或應用商店中找到多種類型的應用來執行此操作。我們使用串行數據協議來發送數據。當我們打開 Magicbit 電源時，它會搜索周圍的藍牙設備。然后它與相關設備連接并從中獲取數據。根據智能手機發送的數據，Magicbit 的 ESP32 處理器會產生電機驅動信號。這些信號將被 Magicbit 的內置電機驅動器用于控制兩個電機。

硬件設置

這部分取決于你的創造力。您可以使用任何類型的 3V DC 齒輪電機、合適的輪子和一些塑料或木質底盤來安裝魔術鉆頭、電機和電池盒。在我們的設計中，我們使用 Solidworks 設計了自己的形狀，然后我們使用激光切割技術在亞克力板上切割形狀。然后我們在上面安裝了所有組件。

接線圖也很簡單。因為我們只有連接電池、Magicbit 和電機。對于電池，我使用了一節 3.7V 18650 鋰離子電池。為了容納電池，我們使用鋰離子單節電池盒。接線圖如下所示。

?

在此配置中，我們不使用開關來為汽車供電。因為當我想給汽車通電時，我將電源連接器連接到 Magicbit。但是您可以使用外部開關為汽車供電。

軟件設置

這有兩個子部分。第一個是移動應用程序部分，第二個是 Arduino 編程部分。那么讓我們看看我們的第一部分。為了控制我們的汽車，我們使用 Play 商店中提供的“Carino”藍牙應用程序。但是你可以找到一堆應用程序來控制遠程汽車。去那個Play商店并安裝那個應用程序。如果您使用 Iphone，您可以使用其他應用程序與 Magicbit 連接。要連接 Magicbit，請單擊應用程序上的藍牙符號并選擇 ESP32 設備。不久之后，您的手機將與 Magicbit 連接。現在您的遙控器已準備就緒。

?

在 Arduino 代碼中，我們建立了 ESP32 和其他設備的藍牙庫。此庫已包含在您的 Magicbit 庫中。在主要功能中，我們搜索其他設備。如果 Magicbit 與其他設備連接，則它將開始接收數據。所以在循環函數中，我們檢查是否有任何數據可用。如果某些數據可用，我們將這些數據存儲在變量中。這種數據類型是特征數據類型。如果我們單擊某個車輛控制命令按鈕，Magicbit 就會收到該數據并根據命令生成電機輸出。在應用程序中，我們無法更改角色。但在其他應用程序中，我們可以根據需要更改該鍵值。存儲該字符后，我們將其與定義的動作字符進行比較。因此，如果它們相等，機器人將根據該命令移動。LCD 部分是可選的。如果你愿意，你可以刪除它。為了控制電機，我們使用 ESP32 的 16、17、18 和 26 個 GPIO 引腳。當我們要打開電機時，我們應該高一個引腳和低另一個引腳。要反轉方向，我們需要反轉信號。重要的是我們沒有使用額外的 PWM 引腳來控制速度。因為我們通過高狀態引腳提供 PWM 信號。在這種情況下，我們不使用 PWM 理論。我們只想打開和關閉電機。

?

選擇 COM 端口和板類型為 Magicbit 并上傳代碼。首先在運行時檢查您的電機方向是否正確。如果不是，則更改代碼中電機引腳的配置。現在你有了非常簡單的藍牙控制小車。