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介紹：
長期以來，我看到并想知道家庭自動化系統。網上有很多關于如何為光照強度、防盜入侵、語音助手等構建智能家居自動化系統的項目。但是，很少有項目擁有智能家居門。我的屬于同一類別，但有點不同
一扇門，當它感應到運動時打開，當運動不再存在時關閉。當系統檢測到煙霧或有害氣體時，它還會自動打開并響起警報/蜂鳴器。這聽起來有多酷？嗯，做這個項目很有趣。在這篇文章中，我將分享它。
設置和程序：
該系統被制成緊湊的移動設備。它可以放置在入口頂部或門的最頂部，以獲得更好的功能。系統中使用的硬件在組件部分中提到。此處顯示為通過 USB 電纜連接到電源。但是，我們可以使用鋰電池獨立為其供電。它可能會有點貴，但完全值得。
讓我們討論一下該項目的工作原理：
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電路圖，作者 ~ Priyanka Peddinti
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當一個人站立或接近門時，距離門約 50 厘米，超聲波傳感器會由于其范圍內的移動而被激活。PIR 傳感器在這里也起到備份的作用，保持門打開直到運動停止。如果在給定中沒有移動，則它會關閉門，而無需超聲波傳感器的干預。此刻，當門打開時，蜂鳴器會響一秒鐘，表示人/物體正在從該區域經過。
溫度傳感器在這里起到了防火機制的作用。如果由于火災，室溫大幅升高，則再次向伺服電機發出開門信號。最后一個應用是關于氣體檢測傳感器。
伺服電機、PIR 運動傳感器和超聲波傳感器與 Arduino 板的數字輸入引腳集成在一起，而氣體檢測傳感器則連接到 Arduino 的模擬輸入引腳。當數值大于 350 時，向伺服電機發出推開門信號。它還會周期性地響起蜂鳴器，以提醒房間里的人。當 PIR / 超聲波傳感器無法檢測到其范圍內的任何運動時，門將自動關閉。
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