描述

關(guān)于這個(gè)項(xiàng)目

我們將其命名為 RobotO。這是版本 3，所以它是 RobotO.3。讓我們介紹一下，RobotO.3 是一款基于 Arduino UNO 的物體避讓和桌面邊緣檢測(cè)或防墜落機(jī)器人，它使用HC-SR04超聲波傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物和IR傳感器模塊來(lái)檢測(cè)邊緣以防止從桌子上跌落。

Roboto.3是RobotO系列的第三次迭代，所以它有很多功能。所以基本上它可以在兩種模式下運(yùn)行。一種是自動(dòng)模式，另一種是由安卓手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙控制的手動(dòng)模式。它使用HC-05藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信。

手動(dòng)模式：

默認(rèn)情況下是手動(dòng)模式，或者我們可以mo:0通過(guò) RobotO 應(yīng)用程序或任何 Arduino 控制器應(yīng)用程序通過(guò)手機(jī)發(fā)送命令，使其進(jìn)入手動(dòng)模式。在此模式下，可以通過(guò) RobotO App 控制它的正向、向左、向右和反向。我們可以控制速度、方向，也可以播放旋律/喇叭。

自動(dòng)模式：

通過(guò)發(fā)送mo:1命令，我們可以將其置于自動(dòng)模式。在這種模式下，它會(huì)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)決策。如果在他的路徑中檢測(cè)到障礙物，如果障礙物被移除，它會(huì)發(fā)出喇叭，如果沒(méi)有，它會(huì)繼續(xù)向同一方向移動(dòng)，如果沒(méi)有，它會(huì)通過(guò)使用伺服 9g 電機(jī)和超聲波檢查左右方向來(lái)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。如果所有方向都被障礙物擋住了，它就會(huì)停下來(lái)播放旋律！

主要特點(diǎn)：

模式：自動(dòng)和遙控

障礙物檢測(cè)能力

防跌倒或桌面邊緣檢測(cè)

演奏喇叭和旋律。

速度控制

命令列表：

模式自動(dòng)：mo:1

模式手冊(cè)：mo:0

旋律：ml

速度：sp:255（0-255）

伺服：sr:180（0-180）

喇叭：（tn:500時(shí)間毫秒）

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