描述

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，創(chuàng)建了一個(gè)基于 Arduino Uno 的運(yùn)動(dòng)探測(cè)器報(bào)警系統(tǒng)。Elegoo Complete Starter Kit for Arduino R3中提供了所有組件以及更多組件。該系統(tǒng)具有以下功能：- PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器 HC-SR501 可檢測(cè)設(shè)備附近的運(yùn)動(dòng)。- LCD 顯示屏顯示報(bào)警狀態(tài)并顯示來自鍵盤的輸入。- 薄膜開關(guān)鍵盤 4x4 用于布防和撤防系統(tǒng)。- 來自活動(dòng)蜂鳴器的聲音警報(bào)和通過紅色 LED 的視覺警報(bào)的警報(bào)- 帶有貪婪 LED 的系統(tǒng)電源指示燈。

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我進(jìn)行這個(gè)項(xiàng)目是為了獲得更多編碼更復(fù)雜的嵌入式項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，這些項(xiàng)目需要使用狀態(tài)機(jī)編程。鍵盤必須能夠發(fā)送輸入信號(hào)，LCD 屏幕必須刷新，LED 指示燈必須關(guān)閉和打開全部無阻塞。在這種情況下，通常的 hello world 閃爍 LED 代碼是不夠的。所需的庫(kù)可在此處從 Elegoo 以 zip 格式下載，也可以通過在線搜索組件庫(kù)從在線下載。所有庫(kù)都是組件的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。

當(dāng)設(shè)備通電時(shí)，它被初始化為撤防狀態(tài)。可通過電位器調(diào)節(jié)亮度和對(duì)比度的 LCD 指示系統(tǒng)狀態(tài)，并允許用戶查看薄膜鍵盤的輸入。啟動(dòng)時(shí)，LCD 指示要布防系統(tǒng)，請(qǐng)按 * 鍵。待命時(shí)，設(shè)備會(huì)輪詢 PIR 傳感器的輸出以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。alarm() 函數(shù)檢查設(shè)備是否已布防、布防時(shí)和檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，激活蜂鳴器并點(diǎn)亮紅色 LED。handleBuzz() 函數(shù)的作用是改變蜂鳴器的頻率，可以通過改變蜂鳴器的校驗(yàn)值來調(diào)整蜂鳴器的頻率。蜂鳴器音量可通過旋轉(zhuǎn)電位器調(diào)節(jié)。要禁用系統(tǒng)，請(qǐng)輸入一個(gè) 4 位數(shù)的密鑰代碼。輸入在 LCD 上可見。密鑰被硬編碼在變量中，但用戶可以在以后的設(shè)計(jì)增強(qiáng)迭代中更改。# 鍵用于發(fā)送密鑰進(jìn)行評(píng)估，而 * 鍵將重置輸入。UI 的設(shè)計(jì)是仿照鍵盤輸入系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，鍵盤輸入系統(tǒng)通常無法查看輸入的代碼。系統(tǒng)假設(shè)用戶知道選擇 # 按鈕以表示輸入結(jié)束并提交代碼。

這是最終的面包板原型：

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這是正在實(shí)施的項(xiàng)目：

附件是 Fritzing 圖文件和開發(fā)的代碼

待辦事項(xiàng)列表有一些改進(jìn)：- 使用 Eprom 允許用戶定義密碼。 - 添加備用電池- 調(diào)整 PIR 傳感器，使其對(duì)視場(chǎng)中的移動(dòng)和與傳感器的距離最敏感，具體取決于警報(bào)的安裝位置。 - 調(diào)整 PIR 傳感器的時(shí)間。目前，在不再檢測(cè)到移動(dòng)之后，PIR 會(huì)再次發(fā)出警報(bào)之前有很長(zhǎng)的延遲。這需要減少，以便在檢測(cè)到移動(dòng)時(shí)警報(bào)從可能的最長(zhǎng)時(shí)間觸發(fā)。