需要控制電機(jī)的應(yīng)用通常包含某種類(lèi)型的電流感應(yīng)電路。感應(yīng)通過(guò)電機(jī)電流的能力可以幫助設(shè)計(jì)師根據(jù)電機(jī)電流狀態(tài)做出如速度之類(lèi)的調(diào)整。 例如，在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用中，每個(gè)控制螺旋槳的電機(jī)通常使用低側(cè)電流感應(yīng)電路，操控?zé)o人機(jī)在空中行進(jìn)、停留或上升。在鉆機(jī)和往復(fù)鋸等電動(dòng)工具中，低側(cè)電流感應(yīng)根據(jù)用戶(hù)按動(dòng)扳機(jī)的力度來(lái)控制工具的速度。這些產(chǎn)品通常需要成本敏感型設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@些產(chǎn)品面對(duì)消費(fèi)者市場(chǎng)。在這篇博文中，我將介紹如何為成本敏感型應(yīng)用設(shè)計(jì)低側(cè)電流感應(yīng)電路。 在設(shè)計(jì)低側(cè)電流感應(yīng)電路時(shí)，高性?xún)r(jià)比的方法之一是使用非反相配置運(yùn)算放大器（op amp）。圖1是使用運(yùn)算放大器的典型低側(cè)電流感應(yīng)電路原理圖。 ? 圖1：低側(cè)電流感應(yīng)原理圖 公式1用于計(jì)算圖1中的電流傳遞函數(shù)： ??????????????????? 其中 ? 。 圖1中所示的低側(cè)電流感應(yīng)電路設(shè)計(jì)過(guò)程分為三個(gè)簡(jiǎn)單的步驟： 計(jì)算最大分流電阻。當(dāng)來(lái)自負(fù)載（ILOAD）的電流流過(guò)分流電阻器（R…