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本文主要參考了TIDA-010031參考設計，分析下ADC采樣積分方波無感控制的原理，方便大家更好地完成類似的方案設計。
1.下面是典型的三相BLDC電機控制框圖.
三個半橋驅動BLDC無刷電機，檢測低邊總線電流
2.典型的BLDC電機相電流和反電動勢波形圖分析
從波形上看，每60度電角度，只有兩個半橋有驅動電壓輸出，另外一個半橋上下管全關，這個相電壓是懸浮態。
BLDC電機運行后，相線都有反電動勢。
電機反電動勢來源于電機轉子旋轉引起磁通的變化，而磁通的變化在定子繞組上會產生感應電壓。
對同一個電機來說，反電動勢峰值跟電機轉速幾乎是固定的比例。
3.反電動勢過零點到峰值的反電動勢電壓和時間的積分
根據上面對反電動勢峰值跟轉速(電頻率)幾乎成固定比例的描述，設定 。Vm為反電動勢峰值, 對于同一個電機，我們可以…
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