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盡管當今的車輛在多種駕駛場景中實現了自動化，但背后真正推動汽車從部分自動駕駛實現全自動駕駛的不是汽車制造商，而是移動服務提供商，例如出租車公司、汽車租賃公司、送貨服務公司以及需要提供安全、高效、方便且經濟實用的公共和私人交通工具的城市。
在完全自主的自動駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經歷六個不同的自動化等級，即從0級（無自動化）到5級（完全自動化），如圖1所示。自動化等級每提升一級，都需要對高級駕駛輔助系統 (ADAS) 技術進行大幅改進，并實現對所有安全關鍵型功能的適當管理。
圖 1：自動駕駛等級
自動駕駛汽車使用多項傳感器技術，包括攝像頭、雷達和激光雷達。根據不同的環境條件和距離，這些傳感器各有優缺點。傳感器融合箱會分析這些傳感器信號以及來自GPS和車聯網系統的數據，用于創建精確的三維環境測繪圖并發送適當的動作信號。…
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