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我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器來檢測物體。
激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機械掃描，使用電機幫助實現360度FOV。無刷直流 (BLDC) 電機可以實現此目標，且高效低噪，因此廣受歡迎。
?圖1展示了激光雷達模塊，圖2展示了配備激光雷達的自動駕駛汽車。
圖1：激光雷達模塊
?
圖2：配備激光雷達的自動駕駛汽車
配備機械掃描激光雷達的自動駕駛汽車
典型的激光雷達模塊由光源和傳感器組成，可實現120度FOV。遺憾的是120度的視場對于自動駕駛環境來說遠遠不夠…
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