描述

一個新的教程！這次我選擇建造一輛Arduino藍牙控制的汽車。這是最簡單的 Arduino 機器人車，也是非常適合初學者的 Arduino 項目。我將解釋本文中的每一件事，并在 YouTube 上制作了一個教程視頻。希望這將是您 DIY Arduino 藍牙控制機器人車的完美文章……

本項目用到的東西

硬件組件

· 阿杜諾·烏諾

· L293D電機驅動器

· HC-05藍牙模塊

·約翰遜電機

· 車輪

· 18650鋰離子電池

· 18650鋰離子電池座

· 機器人本體底盤

· JLCPCB的PCB板

· 跳線

軟件組件

· ARDUINO IDE

·易業達

· JLCPCB

手動工具

· 烙鐵

· 鉆孔機

· 膠槍

描述

大家好！我希望你已經喜歡我以前的項目，并且準備好迎接新的項目，

像往常一樣，我制作了這個教程來一步一步地指導你，同時制作這種超級神奇的低成本電子項目——“藍牙機器人車” 。

在這個項目的制作過程中，我們試圖確保這個教程將成為你的最佳指南，以便在你想制作自己的藍牙機器人車時為你提供幫助，

所以我們希望這個instructable包含所需的文件。

這個項目非常方便，特別是在我們從 JLCPCB 訂購了定制的 PCB 以改善我們機器的外觀之后，并且本指南中有足夠的文檔和圖表讓您輕松創建您的藍牙機器人車。

我們只用了 3 天就完成了這個項目，只需 2 天就可以得到所有需要的零件，接下來的 1 天就可以完成硬件制作和組裝。

在開始之前，讓我們先看看你將從這個教練中學到什么：

· 根據其功能為您的項目選擇正確的硬件。

· 準備電路圖以連接所有選定的組件。

· 組裝所有項目零件（機械和電子組裝）。

· 最終設計出您自己的基于 ARDUINO 的藍牙控制機器人車。

Arduino 藍牙控制汽車如何工作？

這是一個簡單的基于微控制器的汽車。微控制器連接到汽車。Arduino 正在完成所有這些工作。為了無線接收數據，我們使用的是 HC-05 藍牙模塊。

首先，我們必須將藍牙模塊與您要控制的手機（Android）連接/配對。現在，我們正在執行不同的操作，例如當我們按下前進按鈕時，電話會向藍牙模塊發送一個數據值。

接下來，我們必須以某種方式編碼，如果 Arduino 獲取某個數據（假設“F”表示轉發），我們必須為在某個方向上運行汽車創造一定的條件。所以，基本上，Arduino 代碼中有很多開關案例。對于已知條件或開關情況，汽車將執行代碼中添加的功能。

同理，F、B、L、R 用于使汽車向前、向后、向左、向右移動。

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這是Arduino藍牙控制機器人車的視頻

該視頻將幫助您輕松制作自己的機器人。

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L293D藍牙控制車示意圖：

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步驟1

在這一步中，我使用 PVC 板制作了機器人身體。我還將電機與底盤連接起來，并用一些電線焊接了它們。

這是它的樣子

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然后我將車輪與底盤連接起來，這就是它的樣子

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第2步

我制作了一個 PCB 文件，以便于組裝并從JLCPCB 訂購了我的 PCB。他們在PCB制造方面非常專業，構建時間很短。我在 7 個工作日內收到了我的物品。

拿到 PCB 后，只需不到 2 分鐘的時間就能以正確的方式組裝所有組件。

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第 3 步

現在我必須將代碼上傳到 Arduino UNO。所以我已經連接了 Arduino UNO 板附帶的 USB 電纜，并按照下面提到的步驟進行操作

· 在您的 PC 上打開 Arduino IDE

· 通過 USB 數據線將 ARDUINO 與 PC 連接

· 轉到工具 > 管理庫 > 搜索自動對焦電機驅動程序并下載

· 轉到工具 > 板 > 并選擇 Arduino\Genuino UNO

· 轉到工具 > 端口 > 選擇正確的 COM 端口

· 現在驗證代碼然后上傳

***請不要忘記在上傳代碼之前移除/分離 HC-05 藍牙模塊。代碼上傳成功后連接。

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第4步

在這一步中，我已將 PCB 板與機器人主體/底盤連接起來，并將電機端子與 L293D 電機驅動器的輸出端子連接起來。我還將 18650 鋰離子電池座與機箱相連，并將電池座的輸出線連接到 L293D 電機驅動器的輸入電源端子。

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第 5 步

在這一步中，我已將 18650 鋰離子電池與電池座連接，最后，機器人啟動。

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第 6 步

現在您將需要用于控制汽車的應用程序。我在代碼中提供了應用程序鏈接，您可以直接從那里下載并將其安裝在您的 Android 設備上。

在下一次打開時，應用程序會單擊應用程序中的小齒輪按鈕。然后您會找到一個名為“連接到汽車”的選項。之后，您必須選擇正確的藍牙選項。對于我們的案例，點擊它的是 HC-05。

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關于JLCPCB

JLCPCB （深圳市佳立創電子科技發展有限公司），是國內最大的PCB樣機企業，是一家專業從事PCB樣機的高科技制造商。

快速PCB原型和小批量PCB生產。JLCPCB擁有超過10年的PCB制造經驗，在國內外擁有超過200、000家客戶，

每天有超過 8,000 個 PCB 原型設計和小批量 PCB 生產的在線訂單。年生產能力為200, 000平方米。對于各種 1 層，

2層或多層PCB。JLC是一家規模大、設備精良、管理嚴格、質量上乘的專業PCB制造商。

疑難解答：

1. 編程器無響應：如果您遇到此錯誤，可能是因為藍牙模塊。在將代碼上傳到 Arduino 之前，請始終斷開 RX 和 TX 引腳。

2. 電機沒有按正確的方向旋轉：如果你遇到這個問題，那么你不需要修改任何代碼。您只需更換電機線即可。簡單來說，我可以說只是將電機連接到電機驅動器