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該項(xiàng)目基于 arduino uno（任何 arduino 都可以使用），由 hc-06 藍(lán)牙模塊控制（hc-05 也可以正常工作），并由 L289N H-Bridge 模塊運(yùn)行。
它完全是用一些廢鋁框架、一些塑料板作為平臺(tái)和 2 個(gè)“坦克”電機(jī)模塊完全手工建造的，我從一個(gè)舊玩具箱中得到了一個(gè)更好的電機(jī)。
它由 12v 7.2Ah 鉛酸電池供電，可以運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)。
我利用 arduino 上的 ENA 和 ENB 引腳來(lái)防止任何不必要的移動(dòng)，并在需要時(shí)啟用電機(jī)（如代碼所示）
注意：如果在將代碼上傳到 arduino 時(shí)出現(xiàn)同步錯(cuò)誤，請(qǐng)拔下藍(lán)牙模塊 rxd/txd 引腳并重試。
我已經(jīng)為這個(gè)項(xiàng)目制作了一個(gè)完全定制的應(yīng)用程序，很快就可以在 google play 上使用。
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