描述

這個項目類似于我之前使用操縱桿控制 PC 光標的工作。主要區(qū)別在于我創(chuàng)建了一個智能手機應(yīng)用程序，其中包含 2 個虛擬操縱桿來移動光標和滾動屏幕，并且像普通觸控板一樣進行左右單擊。

在職的

該項目涉及一個智能手機應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序使用藍牙將操縱桿的 x 和 y 軸數(shù)據(jù)、滾動狀態(tài)、左右單擊狀態(tài)發(fā)送到連接到 HC-05 藍牙模塊的 Arduino Uno。這些數(shù)據(jù)在接收到 Arduino 時被操縱以更改當前光標的位置以獲得新位置。然后將生成的數(shù)據(jù)以及滾動和按鈕狀態(tài)打印為 Python 草圖可以讀取的輸出。

關(guān)于申請

智能手機應(yīng)用程序是使用MIT-App Inventor創(chuàng)建的。創(chuàng)建應(yīng)用程序很簡單，因為您只需要添加所需的塊來構(gòu)建所需的應(yīng)用程序。我參考了桌面機器人教程來制作它們。該應(yīng)用程序的主屏幕如下 -

智能手機應(yīng)用

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在將主要信息發(fā)送到 HC-05 模塊之前，應(yīng)用程序首先發(fā)送一個單字節(jié)數(shù)字（255）來表示信息的開始。數(shù)據(jù)傳輸順序如下-

1.發(fā)送'255'表示開始

2.發(fā)送1字節(jié)搖桿x軸值

3.發(fā)送1字節(jié)搖桿y軸值

4、發(fā)送左鍵、右鍵、滾動狀態(tài)（1字節(jié)）。

來自應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)每 20 毫秒發(fā)送一次到 Arduino UNO。

阿杜諾的一面

Arduino 借助 HC-05 藍牙模塊接收來自應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)字節(jié)。Arduino包含光標的當前坐標，其中x坐標范圍從0到1279，y坐標范圍從0到799。我已經(jīng)從python函數(shù)mouse.get_position()中獲得了這些極端坐標，該函數(shù)在光標移動時返回坐標（未使用在主草圖中）。

根據(jù)移動操縱桿時接收到的數(shù)據(jù)，當前光標的位置（x 和 y 坐標）然后與應(yīng)用程序接收到的數(shù)據(jù)相加/減去，以將光標移動到新的所需坐標。最終數(shù)據(jù)然后按下面給出的順序打印在串行監(jiān)視器上。

數(shù)據(jù)發(fā)送到 python

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下面的數(shù)據(jù)序列最終被python程序讀取執(zhí)行。為此，我們需要在下面給出的步驟中下載其他模塊，即鼠標和 pyserial。

Python 編程

用戶必須在他們的筆記本電腦/計算機上安裝 python 3。可以從這里下載。

（對于 Windows）

安裝后，復(fù)制python文件位置的路徑。

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以下步驟將在命令提示符下執(zhí)行。打開命令提示符并輸入以下內(nèi)容 -

1.cd

2. py –m pip install –-upgrade pip

3.py –m pip install mouse

4.py -m pip install pyserial

mouse模塊用于執(zhí)行鼠標操作，pyserial模塊用于從 arduino 發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。我已經(jīng)安裝了必要的模塊，所以我得到了這個

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執(zhí)行

在您的智能手機設(shè)備上安裝藍牙鼠標控制應(yīng)用程序。

將 Arduino 草圖上傳到您的 Arduino UNO 并按照原理圖中給出的電路進行操作。

確保 HC-05 藍牙模塊已經(jīng)與您的智能手機設(shè)備配對，然后您才能從配對設(shè)備列表中選擇它。

蟒蛇方面-

1.將python代碼復(fù)制粘貼到記事本文件中。將 COM 端口更改為 Arduino UNO 的 COM 端口并將其保存為“.py”。

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1 / 2 ?圖 1.1：指定 Arduino 的 COM 端口

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2.打開python IDLE并打開記事本文件。

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1 / 3 ?圖 2.1：打開 python IDLE

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3. 運行草圖。

圖 3：運行草圖

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然后您將被引導回到圖 2.2 中的屏幕。

打開智能手機應(yīng)用程序并連接藍牙模塊，您會注意到改變操縱桿方向時光標的移動。

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