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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>借助手部動(dòng)作控制機(jī)械臂的手語(yǔ)翻譯成文本和語(yǔ)音手套

借助手部動(dòng)作控制機(jī)械臂的手語(yǔ)翻譯成文本和語(yǔ)音手套

2022-10-21 | zip | 1.54 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

該項(xiàng)目的存在只有一個(gè)目的,即幫助聾人社區(qū)輕松地與附近的環(huán)境進(jìn)行交流和互動(dòng)。其目的是轉(zhuǎn)換代表 ASL(美國(guó)手語(yǔ))腳本中提到的 26 個(gè)英文字母的基本符號(hào),并將它們顯示在智能手機(jī)屏幕上。

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電路組裝

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項(xiàng)目詳情

該項(xiàng)目的靈感來自于借助手部動(dòng)作控制機(jī)械臂的想法。大部分工作是相同的,但實(shí)現(xiàn)其余部分是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。加速度計(jì)用于測(cè)量手掌的傾斜度。五個(gè)彎曲傳感器放置在手套上,四個(gè)用于手指,一個(gè)用于拇指。這些傳感器測(cè)量手指、拇指和手掌的彎曲度,根據(jù)彎曲角度值,Arduino Nano 微控制器了解哪組值代表哪個(gè)符號(hào),并通過藍(lán)牙將適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果值傳輸?shù)?Android 應(yīng)用程序,該應(yīng)用程序顯示并說出生成的符號(hào).

表示前幾個(gè)符號(hào)很容易也很有趣,但是很少有很難區(qū)分的符號(hào),例如“U”和“V”,它們的形式略有不同,并且給出的值幾乎相同。早期的原型在很大程度上未能表現(xiàn)出相同的效果,但使用手指之間的金屬條解決了問題,該金屬條用于判斷它們是否接觸。

通過不時(shí)地不斷更新每個(gè)符號(hào)的數(shù)據(jù)集來提高準(zhǔn)確性。

工作視頻

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示例圖片

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安卓應(yīng)用

我已經(jīng)使用 Android Studio 來創(chuàng)建應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序顯示通過語(yǔ)音輸出生成的符號(hào)。

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傳感器校準(zhǔn)

在開始之前,您必須校準(zhǔn)傳感器的最小值和最大值。將數(shù)字引腳 7 連接到 5V 并關(guān)閉和打開您的手以自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器的最小值和最大值。我只使用 if(digitalRead(7)==HIGH) 進(jìn)行校準(zhǔn)。如果您不想校準(zhǔn)傳感器,可以刪除線 64-119。

未來范圍

這個(gè)工具可以是:

1)進(jìn)一步與各類服務(wù)相結(jié)合,助力聾啞人就業(yè)。

2) 配備控制器,在指尖上提供家庭自動(dòng)化。

3)與健身傳感器配對(duì)以監(jiān)測(cè)個(gè)人的健康狀況。

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