它是什么？

它是一個三相電機控制器。它需要一個直流電壓并產生 3 個正弦波來驅動電機，在概念上類似于那些用于無人機和自行車的小型 ESC。不同之處在于，這種特殊設置可以安全地使用 400V 電池，全年流過 300Amps。

我們的工作集中在控制板，它能夠驅動超過 400V 和超過 300A 的方式，這些是由功率級額定值定義的。

我們選擇了 EconoDual IGBT 模塊，因為它是一種流行的封裝，它們具有多種電壓和電流級別（從 600V 到 1700V，以及從 100A 到 1000A），來自許多品牌，采用 IGBT 和 SiC 技術，并提供現成的柵極驅動器為他們匹配。

為什么？

因為我們想成為?最大膽、最壯觀的建筑的一部分，所以沒有其他開放平臺能夠驅動 100kW 級的電機。您所能獲得的只是具有高加價的專有控制器，無法根據您的需求對其進行調整，最重要的是，您無法看到內部工作原理來評估軟件和硬件的質量是否符合您的標準.

新一波電動汽車公司與專有電機驅動器相關聯，我們為客戶提供了將電機驅動器深度集成到他們的系統中的機會，為他們的產品提供了獨特的垂直化機會。這可以節省成本并提高車輛的質量和集成度。

開放 Axiom 也展示了我們的工作質量，并使我們的團隊成為理想的承包商，世界上沒有多少人擁有生產高性能驅動單元的技能和知識。

多虧了 VESC，Axiom 也成為可能？基礎平臺穩步增長到我們可以第一次將它提升到一個新的水平，從一個愛好工具到一個完整的電動汽車技術。

誰在使用 Axiom？

自從我們今年上市以來，世界各地的一些個人和工程團隊報名訂購了 Axiom。我們目前處于 Beta 測試階段，只挑選能夠為我們提供寶貴反饋的裝備最齊全的工程團隊，以確保我們提供可靠的產品。?處理了超過一百個直接請求?，以下是一些正在測試 Axiom 控制器的團隊：

我們覆蓋五大洲！

大約一半的應用用于牽引車輛（汽車、自行車、賽車），其他用于飛機，還有一些是純粹的研發部門。

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你可以用 Axiom 做什么？

幾乎任何涉及強大的三相電機的東西。

• 電動汽車改裝
• 電動車賽車
• 礦業
• OEM EV，例如自行車和 ATV
• 海底 ROV
• 飛機系統 (*)
• 滑翔機發射器 (*)
• 風力發電機
• 研發

你有沒有想過這可以用來發射滑翔機？我們也沒有！該列表主要來自與我們客戶的會議。

他們為什么選擇我們？

因為 VESC 的性能和用戶體驗？系統簡直是一流的。用戶需要一個界面來配置電機參數，它將是調試問題和了解機器的主要工具。向 Benjamin 的?VESC 工具致敬：

有了軟件和固件，高功率應用將需要一些?非常特殊的硬件：

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這是我們對此的看法：

• 機械匹配?EconoDual/17mm IGBT 模塊。更緊湊，組裝步驟更少，接線和壓接更少，無需適配器部件。
• ?板載集成隔離式 HVDC 和相電壓監控，直接連接到 IGBT 以實現更清晰的信號和更快的組裝。
• 板上直流鏈路電容?放電電阻。安全要求，板子不通電時放電。
• 用于測量模擬信號的射頻連接器。這提供了類似模擬的信號質量，非常適合開發。
• 單獨的 IGBT 故障監測。您可以判斷?哪個?IGBT 出現故障。
• 過壓、過流和過熱的個別故障指示燈。
• 單獨的 IGBT 溫度監控。
• Lattice iCE40 FPGA，使用?開源工具鏈?進行綜合和 HDL 開發。
• FPGA 持續監控所有故障輸入。?如果斷言任何故障，所有 PWM 活動都將關閉。
• FPGA 監督 MCU 產生的 PWM。如果檢測到直通命令，則關閉 PWM。
• 我們正在??FPGA中實現這個很棒的電機控制技巧
• RJ45 端口。這些不是以太網，它們?以標準的現成方式提供?屏蔽雙絞線。
• 雙模擬加速器?輸入。
• 雙隔離 CANbus 接口?（第 2 個接口尚無固件）。
• 解析器支持。
• BiSS 絕對編碼器支持（開發中的固件）。
• 正弦/余弦編碼器支持。
• 向柵極驅動器提供穩壓 15Vdc，并監控該電壓。
• 2 個帶射頻連接器的 DAC 輸出，?可窺探控制算法的內部情況。
• 2 開漏輸出，用于驅動小負載或繼電器，例如泵。
• 更多保險絲、更多 TVS、更多 EMI 過濾。

以下是一些?高分辨率圖像供參考：

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在學校必須強制使用 RF 連接器插入關鍵模擬信號：

可以顯示隔離間隙的舊原型。對于較新的電路板，您看不到厚阻焊層

具有基于 IGBT 的功率級的無傳感器全速反轉：（黃色跡線是輸出到 DAC 通道的觀察器相位）。你不會經常看到這個

除非它是一個公理！許多全速倒車：

這是關于電路板信號質量的練習，實際上我們強烈建議在大功率構建中使用絕對編碼器。

在 ADC 引腳處測量的清晰信號，以及通過 DAC 發送到示波器的電機角度。請注意在非驅動->驅動轉換中如何完美跟蹤電機角度。

清除故障報告

示意圖頂層：

圖片中的構造專為 400V 300Amp 連續運行而設計。

這個怎么運作？

它需要您的電池電壓（高壓直流）并使用 PWM 創建 3 個 120° 的正弦波來驅動電機。實際上，它使用空間矢量調制 (SVM)，從而減少了所需的開關量，從而減少了開關損耗。

盡管 VESC 支持在梯形和磁場定向控制控制模式下驅動電機，但我們的板僅在 FOC 下工作。它只是更適合應用程序。

FOC 是關于將您的正弦波與電機內部的實際磁場對齊，并使用由與磁通 (Iq) 正交的轉矩產生電流和磁通產生電流 (Id) 組成的矢量信號來控制機器。關于這個主題有很多很好的資源，?

有關詳細信息，請參閱日志！

關于這個項目的最大新聞是使之成為可能的團隊的正式介紹。論壇傳奇人物 HighHopes 和 Arlo1 深入參與了設計，我們一直在合作推出這款控制板，并且我們創建了來集中我們一直在做的所有合同工作。

那么這意味著什么？Arlo1 以其令人敬畏的、創紀錄的構建和工具提供現場經驗，而 HighHopes 為每個設計決策提供深刻的洞察力、他的電力系統知識和硬數學，而 Maxi 和我做我們最擅長的事情，工程、CAD、固件和制造. 請記住，這是 Benjamin Vedder 多年固件開發的基礎，我們已經是其中的合作者。

PowerDesigns 應該將組裝好的電路板提供給任何感興趣的人。我們可以按需提供裸 PCB，但風險如此之高，當人們必須組裝電路板時，我沒有看到成功的構建，所以如果我們負責組裝會更好。如果我們提供完整的電機控制器，那就更好了，我們正在努力提供該解決方案。

Maxi（paltatech 的聯合創始人工程師）和我幾個月前在硬件設計確定后轉而進行固件開發和測試，同時一些 alpha 用戶開始在這方面投入一些精力，實際上并不多，我們仍然渴望測試人員我們并不聲稱它沒有錯誤。我們為這些高功率應用程序提供的所有代碼都經過精心設計，可直接集成到 VESC 代碼庫中，因此它保持公開且維護良好。

硬件方面，我們有精確設置跳變點的數學，我們可以通過改變電阻隨意調整，FPGA 是協同處理和安全功能的一個非常強大的補充。我們甚至與 OEM 一起設計了我們自己的 DC Link，如圖所示，仍在測試中。

它是一個非常緊湊和整潔的單元。

這是一個用于研究和高功率構建的絕佳平臺，我不知道任何具有這種功率級別的控制器，具有這種質量和對細節的關注，同時對用戶開放以隨意修改固件。

我們已經在沒有外部反饋的情況下進行了很長時間，所以我很想聽聽你們的想法。Axiom 并不是要成為一個便宜的控制器，而是要驅動非常昂貴和危險的設備，所以它必須是一個安全可靠的硬件。

(*) Axiom 尚未獲得用于飛機/航空航天應用的資格。

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