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PCBbot:一種完全由PCB制成的智能機(jī)器狗

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資料介紹

PCB圖如下：

成分

MG90S 合金裝備 RC 微型伺服飛機(jī) 賽車卡車船	× 8
阿杜諾納米	× 1
m3 X 10 螺栓和螺母	× 4
HC-05無線藍(lán)牙射頻收發(fā)模塊串口RS232 TTL	× 1
10k 1/4W 電阻	× 4
1K 電阻 (1x), 2K 電阻 (1x)	× 1
3A DC 到 DC 迷你降壓轉(zhuǎn)換器	× 1
jst PH2.0 電池連接器	× 1

描述

PCBbot，一種完全由 PCB 制成的智能機(jī)器狗

它是什么？

你能完全用 PCB 制造一個機(jī)器人嗎？這是我決定建造這個機(jī)器人時問自己的問題。它是一種完全使用 PCB 構(gòu)建的小型機(jī)器狗，它的設(shè)計理念是制作一個小巧、干凈、智能且有能力的機(jī)器狗，每個人都可以使用現(xiàn)成的組件（如伺服電機(jī)、Arduino）輕松在家中構(gòu)建它和其他現(xiàn)成的電子產(chǎn)品。由于該機(jī)器人是使用 PCB 構(gòu)建的，因此組件之間的絕大多數(shù)連接都可以集成到機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，從而只需要在腿關(guān)節(jié)之間進(jìn)行有線連接。該機(jī)器人具有一個 hc05 藍(lán)牙模塊，可以通過智能手機(jī)對其進(jìn)行控制，所有代碼都由一個小型 Arduino nano 處理，該 Arduino nano 控制八個 mg90s 伺服電機(jī)。

這只機(jī)器狗也有很多功能，事實上，它不僅可以走路，而且由于可以旋轉(zhuǎn)的腳充當(dāng)一個小按鈕，它還可以知道它的腳何時接??觸地面，這將讓這只狗更容易在崎嶇的地形中導(dǎo)航，而不會卡住或翻身。該機(jī)器人還具有一個模塊托架，可以將各種模塊連接到該模塊托架上，以進(jìn)一步擴(kuò)展這只小狗的能力，例如機(jī)械臂或避障傳感器。

它是如何建造的？

這款機(jī)器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 構(gòu)建的，因此可以通過使用 0.8 毫米實心銅線將各個 PCB 焊接在一起來組裝；這樣，在連接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)部分時，您還將進(jìn)行必要的電氣連接，將所有電子元件連接在一起。因此，組裝這只小型機(jī)器狗所需的唯一工具是烙鐵、一些鉗子和剝線鉗。

為了使這個機(jī)器人更便宜，因此每個人都更容易使用，我將構(gòu)建這個機(jī)器人所需的所有單獨(dú)的 PCB 組合成三個更大的 PCB，可以以便宜的價格單獨(dú)訂購，不幸的是，這樣做你將不得不切割 PCB自己用卷軸鋸（或類似工具），但這不會花費(fèi)你超過幾個小時。

PS：

在發(fā)布這個項目的時候，我沒有一個好的可靠的代碼可以在這個機(jī)器人上使用，所以我不會分享它，但我保證我正在努力。