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行為仿真在緊急疏散、智能控制等領(lǐng)域占據(jù)重要位置，其多數(shù)側(cè)重于單體運動或者群體的聚集行為，而對同伴之間的行為交互關(guān)注較少。為更真實地模擬同伴之間的交互行為，從同伴的認(rèn)知和觀點一致性出發(fā)，研究同伴群體的動態(tài)形成以及疏散多樣性和先，構(gòu)建一個基稱親密度的同伴關(guān)系總體框架親密度關(guān)系建模熟悉度的判定。然稱親密度的計算方法，處理同伴群體動態(tài)形成冋題。結(jié)合環(huán)境熟悉度提岀改進的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者模型，模擬同伴疏散行為。最后，在擎環(huán)垃對籃球場景中的同伴交進行模擬，并將提出方法與對稱親密度方法和群集系統(tǒng)方法實現(xiàn)同伴聚集進行效率對比。在80×80的場景進行仿均幀速率為46平均伴群組聚集效率為87.3%，平均同伴交互行為完成果表明，非對稱親密度的領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨伴行為仿真方法能將宏觀的群體行為具體化，對動態(tài)的同伴群組進行有效模擬，仿真效果具有多樣性和高效性。
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