??1 引言 ??現代通訊設備及大型計算機網絡系統對電源系統的可靠性要求很高。目前大部分通訊用開關電源及計算機用UPS 電源，都采用大功率蓄電池作為市電中斷時的后備電源系統，蓄電池組作為系統設備正常運行的最后一道防線，對其進行有效的在線監測、放電和容量測試，為相關部門了解蓄電池組的性能提供準確可靠的數據，具有特殊的作用和意義。 ??本文以DS80C320 單片機為核心，設計了一種在蓄電池組使用過程中對電流、電壓、溫度等參數進行在線監測、對蓄電池組進行恒流放電和容量測試的多功能監測維護系統。 ??2 系統工作原理 ??本系統主要有三大功能模塊： 在線參數監測模塊、恒流放電控制模塊和電池剩余容量*估模塊。 ??在線參數監測模塊實時對各蓄電池的電壓、電流、溫度進行在線監測。 ??系統采用光繼電器切換的方式依次獲取每只電池的電壓，每次接通一節電池（如圖1 所示），雙刀繼電器S1、S2 起倒相作用，以確保后級電路的極性一致;整個蓄電池組的電流則通過霍爾型電流傳感器采集;對電池溫度的測量是通過在電池表面安置溫度傳感器實現的，根據在線測得的電池溫度， 找出溫度異常的電池。研究表明，無論是恒流放電、限壓恒流充電還是浮充狀態，荷電量最小的電池溫度最高。 ??恒流放電控制模塊實現對蓄電池組的恒流放電，滿足蓄電池組的日常維護需要。 ??該模塊的原理是通過單片機控制相應的負載來給蓄電池放電，難點在于如何實現電流的連續可調性。本文采用的方法是： 采用若干路固定阻值的電阻， 使得每一路（K1~Kn）能夠實現一固定的放電電流;另外再采用一路（K1’）阻值稍小的電阻，利用斬波原理，獲取一線性可調的放電電流（該路電流比其他幾路電流稍大） ， 通過對該路電流與其他幾路電流進行組合，即可實現放電電流的連續可調， 如圖2 所示。 ?? ??圖1 在線參數監測原理 ?? ??圖2 恒流放電控制原理 ??電池剩余容量*估模塊通過測試蓄電池的內阻，*估蓄電池的剩余容量。 ??由于蓄電池的容量與電池內阻存在很強的相關性，一般而言，電池的容量越大，內阻就越小，因此可以通過對蓄電池內阻的測量，對電池的容量進行在線*估。 ??內阻測量是一個比較復雜的過程， 目前常見的方法主要有密度法、開路電壓法、交流法和直流放電法。密度法、開路電壓法、交流法分別由于測量手段不合適、測量精度低及測量值為靜態值的原因，不適合作為蓄電池內阻的測量方法，本系統采用直流放電法測量蓄電池內阻， 通過對電池進行瞬間大電流放電， 測量電池上的瞬間電壓降， 繪制出電池的放電曲線， 判斷曲線的變化率， 再結合用戶輸入的標稱電壓和容量值， 得出蓄電池的狀態。實際試驗證實： 當檢測電流達到一定值時， 電池的負載電壓與實際容量有嚴格的線性對應關系。 ??3 系統設計 ??3.1 硬件設計 ??本系統的硬件由三部分組成：單片機最小系統、電流/ 電壓和溫度采集電路、放電控制電路，系統硬件結構如圖3 所示。 ?? ??圖3 系統硬件結構框圖 ??單片機最小系統由DS80C320、時鐘電路、復位電路、鍵盤、液晶、擴展的串行接口等組成。DS80C320是高性能的8 位CMOS 單片微型計算機，具有豐富的I/O 控制功能;片內帶有3 個16 位定時器/ 計數器;多個中斷源;2 個串口等。外部擴展64KB 的程序存儲器AT29C512、32KB 的數據存儲器62256 以及512B 的EEPROM 參數存儲器AT24C04。系統采用22M 晶振、4 x 4 按鍵和5 英寸點陣式T F T 彩色液晶顯示模塊YD501。為了增強系統的抗干擾性，采用了MAXIM 公司的硬件看門狗芯片MAX813。 ??系統的采集部分采用高精度的A/D 轉換器MAX197，它具有8 通道12 位轉換精度，單5V 供電，程序可選的輸入范圍：± 10V、± 5V、0~10V、0~5V，6us 的轉換時間，100ksps 的采樣頻率，輸入多路開關具有± 16.5V 的錯誤輸入電壓保護， 自帶4. 096V 電壓基準并可向外部提供， 內部或外部時鐘， 兩種節點模式。 ??蓄電池溫度的采集采用的是Dallas 公司的數字溫度傳感器DS1*，它具有I 2C 總線，測量溫度范圍-55°C～＋ 125°C，具有0.03125℃的分辨率，最長在1S 內就可完成溫度的轉換， 單片機只需讀取13bi t 的轉換結果即可。用戶可在放電前設置好安全溫度，放電過程中系統實時采集溫度， 并與用戶設定值進行比較， 一旦超出設定值， 系統會自動停止放電， 以防止大電流放電對蓄電池性能的進一步損害。 ??系統的一路可調電流放電控制是利用斬波技術來實現的。本系統使用了TI 公司的脈寬調制器TL494 來實現對MO S 開關的控制， 它的工作頻率為1 k H z ～300kHz，輸出電壓達40V，輸出電流達200mA，輸出控制可選單端或推挽式。12 位D/A 轉換器MAX508 輸出模擬電壓控制PWM 控制器TL494 的第3 腳，則從TL494第9 和10 腳便會輸出脈沖寬度受控的方波，以此方波為控制信號去控制MOS 管開關，結合電容和大功率電感便可實現連續可調的電流。其控制部分電路如圖4 所示。 ?? ??圖4 PWM 控制電路。 ??本系統的特別之處是： 系統在CPU 的兩個串口基礎上實現了兩個RS232 接口，一個用于連接PC 機，另一個用于級聯另一個本系統，這樣用戶就可通過PC 機對系統進行遠程控制，并可將系統內存中記錄的數據讀取到PC 機，實時查看各項參數，對電池組性能進行監控。 ??通過另一個RS232 口將兩個本系統級聯可以使放電電流最大達到800A，以滿足更大容量電池組的要求。 ??該系統適用于標稱24V/ 48V 規格的蓄電池組， 主要性能指標如表1 所示。 ??表1 系統主要性能指標 ?? ??3.2 軟件設計 ??系統的正常工作是硬件與軟件共同完成的。本系統下位機軟件采用C 語言編寫，采用模塊化的程序設計方法，主要包括初始化模塊、主程序模塊、電壓/ 電流采集模塊、放電控制模塊、通訊模塊、顯示模塊、數據記錄模塊、電池內阻測量模塊。下位機主程序流程圖如圖5 所示。 ?? ??圖5 下位機主程序流程圖 ??4 系統抗干擾設計 ??由于系統的使用現場具有大功率高頻開關電源，電磁干擾比較嚴重。干擾的存在會影響整個單片機系統的可靠性與穩定性， 甚至會導致放電電流失控， 對蓄電池組及系統本身造成損壞，發生預想不到的事故。所以系統從軟件和硬件設計上都注重解決干擾問題。 ??系統硬件抗干擾措施主要有：⑴重要的控制信號線采用光電隔離技術; ⑵采用看門狗監控芯片MAX813;⑶模擬地與數字地分開，并通過電容與系統外殼相連;⑷兩個串口也采用光電隔離;⑸印制板在布局以及布線過程中區分了高頻與低頻部分，地線足夠寬;⑹各個電路模塊之間的信號線盡量短，并使用相互絞合的屏蔽線， 且屏蔽層良好接地。 ??系統軟件抗干擾措施主要有： ⑴采樣值取平均值，抑制突發干擾; ⑵設置軟件看門狗， 避免程序陷入死循環， 防止程序“跑飛”; ⑶采用軟件冗余技術。