“借助NI EVS和PXI平臺，我們通過硬件設計和軟件編程完成了此系統的開發。通過對車道偏離預警（LDW）功能的設計與測試，證明該系統可以在機器視覺的輔助駕駛開發中運用。”

　　The Challenge： 基于機器視覺的輔助駕駛技術日漸成熟，在中高級轎車中已經實現產品化，切實提高了汽車的主動安全性能。開發機器視覺輔助駕駛系統時，需要考慮不同外界因素的影響，導致整個系統的算法復雜、代碼繁多；在開發初期，考慮到安全因素的影響，系統不可能直接進行實車試驗，進一步加深了系統開發的難度。這些都是開發機器視覺輔助駕駛系統時面臨的難題。如何更加關注算法開發，減少代碼開發投入，并能在有效、可信、可重復的環境下測試，以便及時發現問題并進行整改，是機器視覺輔助駕駛系統開發面臨的難點。

　　The Solution： 該方案主要解決機器視覺輔助駕駛系統的快速開發及測試問題。NI的EVS嵌入式視覺系統適合快速檢測及大型圖像處理，能連接多架相機，并實現同步檢測。借助LabVIEW編程語言及VDM編程模塊可快速實現要求的識別功能，使機器視覺產品的開發更加高效。基于NI PXI的仿真測試平臺，結合虛擬現實軟件CarMaker，通過VeriStand集成整個測試系統，從而搭建出真實有效的虛擬測試場景，實現機器視覺功能的全面、有效和可重復的測試。開發新功能時，借助NI EVS平臺可以快速完成方案建模及編程過程；借助于基于NI PXI的虛擬駕駛測試平臺，既能夠盡早發現產品問題并進行整改，又可以保證測試過程的安全性。機器視覺系統與測試平臺的結合，能進一步提升基于機器視覺輔助駕駛系統的開發效率。

　　1 引言

　　基于機器視覺的輔助駕駛系統旨在提高駕駛員的環境感知能力，通過輔助系統監測外界環境，并在非安全情況及時向駕駛員發出預警，從而使人—車—路系統更加穩定、安全、可靠，提高汽車的安全性能。

　　開發基于機器視覺的輔助駕駛系統時，需要面對以下難點：

　　（1）系統算法復雜，代碼繁多。機器視覺主要是借助攝像頭采集外界信息并將其轉換為數字圖像信號進行處理，面對不同的外界環境和檢測目的，致使系統需要處理的針對點不一樣，因此，使得整個系統在算法方面異常復雜，開發過程緩慢。

　　（2）測試環境要求苛刻。在系統開發后期，測試其性能并進行整改是整個研發過程中的關鍵步驟之一。相比較于其他汽車電子產品，基于機器視覺的輔助駕駛技術產品在測試時需要考慮兩點因素：第一，實車試驗時，駕駛員的安全是否能夠得到保障；第二，測試過程需要有效、可信、可從復，便于及時發現問題并進行整改。在開發基于機器視覺輔助駕駛系統過程中，如果能把上述難題順利解決，將為以后基于機器視覺的輔助駕駛技術產品研發做好鋪墊，提高輔助駕駛技術產品的開發效率，促進輔助駕駛技術產品早日投入量產，最終提高汽車的安全性能。