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打開電腦的任務管理器，看著跳動的 CPU 使用率，發現很舒服。每一個線程占用了多少 CPU 清清楚楚，也就能針對性的確認為啥你的電腦跑的慢了。今天這篇筆記不講每個任務（或線程）CPU 的使用情況，而是單片機整體的 CPU 使用情況，先易后難嘛。
為什么要知道這個呢？知道這個有啥用呢？魚鷹看的書少，就不寫官方話了，只說說自己的理解。 CPU 使用率越高，意味著系統越繁忙，對于一些事情的響應也就越慢。比如你的電腦 CPU 使用率占到 90%以上，你會發現打字變慢了，鼠標移動變慢了，這都是因為 CPU 占用過高，導致系統來不及處理你的鍵盤和鼠標數據，所以才會有慢悠悠的表現。電腦是非實時系統，要求不高，即使電腦變慢，電腦死機，后果都不是很嚴重，但是如果說你的嵌入式系統是國防、醫療領域的，如果也出現了這些情況，那后果不堪設想。比如呼吸機突然出問題了，那么對于病人來說，就是災難，所以醫療行業的產品都會經過嚴格的測試，否則不允許上市。嵌入式系統使用的大部分應該都是實時操作系統，即所謂的 RTOS，它必須對外界的各種情況作出非常快的響應，如果不能，那你設計的系統就是有問題的。那么如何快速響應外界信息呢？就看 CPU 使用情況了，CPU 平時的使用率越低，越能快速響應。怎么理解這句話？比如一天時間里，你要上 8 個小時的班，其他時間才屬于你自己，如果按一天來計算的話，你的 CPU 利用率是 8/24=33.3%，其他時間可以快速響應其他事情，比如別人叫你出去吃飯，如果是在下班時間，你隨叫隨到，如果是上班時間，那么叫了你也沒用，只能等下班之后才行。所以雖然你的 CPU 利用率才 33.3%，但是上班的時候還是不能及時響應其他事情，因為上班是優先級最高的任務（假設上班是最高優先級任務）。
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