這一切都要從 FAN7688 控制 IC 開始說起，我自從了解到這種“諧振電流積分”的控制方法后，我就一直在考慮如何在數(shù)字控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn) LLC 的電流型控制。電流型控制的好處不必多說，就一個(gè)音頻抗擾度就比電壓模式 LLC 好了很多。特別是我們做車載 OBC 的應(yīng)用，對(duì)輸出電流的紋波更是特別看中。如果，我這里說如果我把電流型控制方法實(shí)施在數(shù)字控制環(huán)境中，這就是一個(gè)非常好的應(yīng)用技術(shù)突破。

　　在 VMC PWM 變換中有這么幾個(gè)鮮明的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)坞妷涵h(huán)工作閉環(huán)控制易于設(shè)計(jì)，PWM 載波的幅度較高控制電路穩(wěn)定性好，輸出阻抗低易于優(yōu)化多電源的交叉調(diào)整。但是也存在這么幾個(gè)不好的地方：首先反饋必須要在輸入或輸出負(fù)載變化后反饋才能響應(yīng)，明顯控制存在時(shí)間滯后，導(dǎo)致響應(yīng)差。輸出側(cè)的 LC 濾波器的轉(zhuǎn)折頻率和相位變化帶來了不穩(wěn)定的影響，環(huán)路增益隨著輸入電壓范圍變動(dòng)，導(dǎo)致補(bǔ)償較難設(shè)計(jì)。

　　將電壓模式推廣到 LLC 變換器的控制中，上述 PWM 控制中的一些缺點(diǎn)在 LLC 變換器中同樣存在。包括低頻雙極點(diǎn)的影響以及控制上的滯后問題，這些都導(dǎo)致了目前 VMC 的 LLC 變換器很難有比較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，這里我發(fā)一個(gè)由 L6599A 控制的 LLC 變換器的頻率控制》輸出電壓的頻率響應(yīng)測(cè)試圖，更多內(nèi)容可見《 VMC 和 CMC 的 LLC 控制器仿真對(duì)比

　　從 BODE 圖可見在低頻 1.5KHz 處存在雙極點(diǎn)和相位減少 180deg，無不在向我們揭示和 VMC 的 BUCK 變換器存在相似之處么。在 VMC 話題繼續(xù)展開前，我先收一波，讓我們先看一看在普通拓?fù)渲械?PCM（peak current control mode）實(shí)現(xiàn)。

　　不論是 UC3843 或 LM3478 或者更新一些的模擬控制器都是這樣的原理。那我們從這里可以看到電壓環(huán)的輸出 Ve 決定了開關(guān)電流三角波的峰值，所以實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓變化的快速響應(yīng)，因?yàn)榇嬖?Ipk = Vin*Ton/L 的關(guān)系，PCM 天然就包含了輸入電壓的前饋，另外對(duì)電感電流進(jìn)行精確限流后，使電感變成了受占空比可控電流源，進(jìn)而簡(jiǎn)化了控制到輸出的傳遞函數(shù)，去掉了 LC 輸出濾波器的影響，使系統(tǒng)變成一階慣性系統(tǒng)，系統(tǒng)更易于控制和穩(wěn)定了。

　　但是 PCM 存在電流采樣效應(yīng)使得在占空比大于 50%會(huì)進(jìn)入大信號(hào)不穩(wěn)定的區(qū)域，在工程上通常會(huì)增加斜率補(bǔ)償來解決占空比大于 50%后不穩(wěn)定的問題。電流模式最大的好處就是大幅度提升音頻抗擾度，使得輸出電壓中的 AC 輸入紋波大幅度降低，這一點(diǎn)對(duì) LLC 變換器來說就非常有吸引力。眾多工程經(jīng)驗(yàn)和理論無不指出普通 VMC 的 LLC 變換的輸出工頻紋波較大，是一個(gè)比較麻煩問題。包括我們?cè)?OBC 應(yīng)用上的輸出紋波電流，所以我不奇怪的把目光投向了電流模式 LLC 控制器和其背后的電流模式控制的實(shí)現(xiàn)方法上來，這里可以看我今年年初的寫的五篇電流型 LLC 控制器的建模和仿真。