SAR（specific absorption rate， 電磁波吸收比值）天線平臺從機載慣性導航設備獲得飛機的即時偏流角、俯仰角、滾動角數據，利用這些數據控制天線平臺的運動，使平臺在方向位保持與飛行地速方向一致，在俯仰和滾動方向保持水平。天線平臺的跟蹤性能的好壞，將直接影響SAR的成像質量，所以有必要對天線平臺的伺服性能進行測試。本文介紹了一種基于PXI總線技術的SAR天線穩定平臺測試模塊。該測試模塊是SAR天線平臺自動測試系統的主要子系統，主要完成仿真轉臺位置信號解碼及輸出、平臺跟蹤誤差信號采集以及信號分析處理等功能。 PXI總線技術簡介 PXI總線技術是NI發布的一種全新的開放性、模塊化的儀器總線規范，是PCI總線在儀器領域的擴展。它將CompactPCI規范定義的PCI總線技術發展成適合于試驗、測量與數據采集場合應用的機械、電氣和軟件規范。PXI總線與臺式PCI規范具有完全相同的性能，是在PCI總線內核技術上增加了成熟的技術規范和要求形成的。它通過增加用于多板同步的觸發總線和參考時鐘、用于進行精確定時的星形觸發總線以及用于相鄰模塊間高速通訊的局部總線來滿足試驗和測量用戶的要求。PXI規范在 CompactPCI機械規范中增加了環境測試和主動冷卻要求，以保證多廠商產品的互操作性和系統的易集成性。它定義Microsoft Windows NT 和Windows 95為其標準軟件框架，并要求所有的儀器模塊都必須帶有按VISA規范編寫的Win32設備驅動程序，使PXI成為一種系統級規范，保證系統的易于集成與使用，從而進一步降低最終用戶的開發費用。測試模塊的結構作為基于Windows平臺的PXI總線測試卡，該儀器模塊包括PXI插卡和主機驅動程序軟件兩部分。PXI插卡負責測試數據的處理，主機驅動程序負責通信。 PXI插卡的結構 PXI插卡從功能上分為增量式編碼器解碼模塊、RS232接口模塊、DSP主處理器以及PXI總線接口三部分，該測試卡的結構如圖1所示。增量式編碼器解碼模塊與422差分接收器配合，用于天線仿真轉臺兩軸位置數據的解碼；DSP主處理器完成測試數據的處理，PXI接口模塊主要完成PCI總線信號到本地總線的轉換接口；RS-232接口模塊接受PSD（光敏位置探測器）的串行輸出信號，PSD在測試系統中用于探測天線平臺的跟蹤仿真轉臺運動的誤差。