資料介紹
在工業(yè)與儀器儀表應(yīng)用(I&I)中,常常需要在距離很遠(yuǎn)的多個(gè)系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)。RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)是I&I應(yīng)用中使用最廣泛的物理層總線設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)之一。RS-485的應(yīng)用包括:過程控制網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程終端、樓宇自動(dòng)化(例如,暖通空調(diào)(HVAC)、保安系統(tǒng))、電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制。在這些實(shí)際的系統(tǒng)中,雷擊、電源波動(dòng)、感應(yīng)開關(guān)和靜電放電會(huì)通過產(chǎn)生較大瞬變電壓對通信端口造成損害。設(shè)計(jì)人員必須確保設(shè)備不僅能在理想條件下工作,而且能夠在實(shí)際可能遇到的惡劣環(huán)境下正常工作。我們的示例帶有機(jī)械臂控制,并使用電子護(hù)欄增能器直接將真實(shí)浪涌脈沖施加在通信線路上,以此演示RS-485網(wǎng)絡(luò)解決方案的穩(wěn)定性。
在電機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)上演示RS-485 EMC保護(hù)電路和EVAL-CN0313-SDP設(shè)計(jì)工具,該網(wǎng)絡(luò)由3個(gè)節(jié)點(diǎn)組成:一個(gè)機(jī)械臂控制節(jié)點(diǎn)、一個(gè)遠(yuǎn)程控制例程節(jié)點(diǎn),以及一個(gè)監(jiān)控來自PC總線數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)。機(jī)械臂節(jié)點(diǎn)通過ADuC7128微控制器的PWM輸出信號(hào)控制機(jī)械臂中的伺服電機(jī),微控制器通過ezLINX?板上的CAN接收控制信息并作出響應(yīng),通過RS-485 EMC板上的UART轉(zhuǎn)換至/自RS-485數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制例程包括一個(gè)BF548 EZ-KIT?,允許選擇觸摸屏和回放例程,并再次通過CAN接口和ezLINX板轉(zhuǎn)換至/自RS-485。PC節(jié)點(diǎn)包含系統(tǒng)演示平臺(tái)板,通過USB與PC軟件對接;還包含UART,可與RS-485 EMC板對接。圖1顯示了帶有電子護(hù)欄能源機(jī)的三節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)功能框圖。
來自電子護(hù)欄能源機(jī)的8 kV瞬態(tài)電壓會(huì)直接注入通信總線的A和B線路(波形如圖2所示)。該設(shè)備設(shè)計(jì)為可電氣化60 km護(hù)欄(如將牲畜圍在某一區(qū)域內(nèi))。由于本演示是將PCB裸板安裝在Perspex?顯示屏上,不提供用于PCB接地的接地底座,因此將接地電纜屏蔽層連接至PCB接地,提供最直接的接地回路。切斷開關(guān)(圖3照片中心位置的黃色部分)提供耐高壓的機(jī)械開關(guān),用于兩次演示之間斷開護(hù)欄能源機(jī)。這樣,能源機(jī)就可以累積足夠的電荷用于下一次演示的全8 kV放電。
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