近年來，隨著汽車保有量持續(xù)增長，道路承載容量在許多城市已達(dá)到飽和，交通安全、出行效率、環(huán)境保護(hù)等問題日益突出。在此背景下，汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化作為解決這些問題的重要途徑，受到了業(yè)界的高度重視。車聯(lián)網(wǎng)的誕生及飛速發(fā)展帶動著汽車產(chǎn)業(yè)變革，同時改變著人們的生活。車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標(biāo)的唯一手段。

　　在車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展過程中，無線通信技術(shù)對車聯(lián)網(wǎng)通信的發(fā)展及演進(jìn)起著基石性的關(guān)鍵作用。在車載終端急速增加、車輛通信需求不斷增強(qiáng)的物聯(lián)網(wǎng)時代，如何在高密度場景下滿足車輛通信的低時延、高可靠性、高傳輸速率、高容量等需求，是無線通信網(wǎng)絡(luò)面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

　　2、車聯(lián)網(wǎng)通信的必要性

　　車聯(lián)網(wǎng)是車與一切事物相聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)（V2X：Vehicle to Everything），利用車載電子傳感裝置，通過移動通信技術(shù)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、智能終端設(shè)備與信息網(wǎng)絡(luò)平臺，使車與路、車與車、車與人、車與互聯(lián)網(wǎng)之間實(shí)時聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)互通，從而對車、人、物、路、位置等進(jìn)行有效的智能監(jiān)控、調(diào)度、管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。是未來智能汽車、自動駕駛、智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。作為車輛智能化的單車智能技術(shù)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS：Advanced Driver Assistant System）是車輛智能化的初級階段，屬于提高安全性的主動安全技術(shù)。ADAS利用安裝于車上的各種傳感器（攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等），收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，從而提高安全性。早期的ADAS技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況；而最新的ADAS技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)主動式干預(yù)。但是，ADAS技術(shù)應(yīng)用上也存在一定的局限性：

　　（1）ADAS以毫米波雷達(dá)加攝像頭的感知系統(tǒng)無法做到全天候全路況的準(zhǔn)確感知。由于ADAS是單車智能技術(shù)，傳感器成本高且作用距離有限，同時受到雨雪霧霾等天氣狀況的影響較大，容易造成系統(tǒng)判斷失誤，從而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

　　（2）ADAS技術(shù)不能涵蓋智能交通基本應(yīng)用集合。歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會（ETSI：European Telecommunications Standards Institute）在其技術(shù)報告TR 102 638中定義了智能交通基本應(yīng)用集合，包含了54個應(yīng)用。Telematics車載信息服務(wù)可提供25個信息服務(wù)應(yīng)用，ADAS可提供18個預(yù)警類駕駛輔助應(yīng)用，但剩余的11個關(guān)鍵駕駛輔助功能ADAS則無法提供服務(wù)，如交叉口碰撞預(yù)警等。車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)能夠?qū)④囕v感知范圍擴(kuò)展到數(shù)百米，這與ADAS系統(tǒng)中的雷達(dá)、光學(xué)攝像頭的探測范圍相比有很大優(yōu)勢。將車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)與ADAS系統(tǒng)的多種探測手段相結(jié)合，借助融合信息處理技術(shù)，能夠有效提升行車安全和交通效率問題。單車智能化與車聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)結(jié)合最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。