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車輛自定位是自動駕駛及高級輔助駕駛的關鍵技術辶一，快速準確的車輛自定位可及時為導航或智能駕駛系統提供自車位置信息。針對自動駕駛和高級輔助駕駛領域中復雜環境下的車輛定位問題，提岀了一種基于標準路牌的車輛自定位方法。設計了一個包含標準路牌的簡易數據庫，該數據庫中預存標準路牌的字符、尺寸和控制點坐標等信息。通過車載單目相機采集包含標準路牌的視頻流圖像，提取標識區堿質心坐標為控制點，計算毎一幀視頻流圖像與數據庫基準圖像之間的平面投影變換矩陣，采用運動約束和矩陣分解求取車載相杌的穩定位置。在真實道路環境中對該方法進行實驗測試，結果表明，所提方法在30m以內定位精度可以達到0.lm，在20m以內時定位精度可以達到0.05m。該方法成本低、簡單可靠，可利用車載單目相機與標準路牌實現車輛在復雜交通路段的精準自定位。
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