MultiFLEX?2-PXA270 控制器的處理器是 Marvell Xscale PXA270，Xscale PXA270 處理器可工作在 520MHz 的主頻下，使得 MultiFLEX?2-PXA270 控制器除了能夠處理常規(guī)的 IO、AD 和總線數(shù)據(jù)之外，還能夠進(jìn)行語音識別、視頻捕獲和處理，讓機(jī)器人看得見影像、聽得到聲音成為了可能。。MultiFLEX?2-PXA270 控制器運(yùn)行的是 Linux 操作系統(tǒng)， Linux 以其內(nèi)核精煉、高效、源代碼開放且免費(fèi)等優(yōu)勢，在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

　　1.1 功能概述 MultiFLEX?2-PXA270 是為智能機(jī)器人控制而開發(fā)的控制器。它有以下特點(diǎn)：

　　1、高運(yùn)算能力、低功耗、體積小。MultiFLEX?2-PXA270 控制器具備 533MHz、32 位的高性能嵌入式處理器和 Linux 操作系統(tǒng)，運(yùn)算處理能力強(qiáng)大，而功耗不到 2W；體積小巧，可以直接放入仿人機(jī)器人體內(nèi)。

　　2、控制接口豐富。可以控制直流電機(jī)（須配合 BDMC 系列伺服驅(qū)動器）；可以控制各種信號的舵機(jī)（包括所有的傳統(tǒng) R/C 舵機(jī)、博創(chuàng)出品的 CDS55XX 系列機(jī)器人舵機(jī)、韓國 Robotis 公司出品的 AX12+機(jī)器人舵機(jī)等）；可以對機(jī)器人舵機(jī)進(jìn)行調(diào)速、位置控制、力矩控制；可以同時(shí)控制接近 40 路舵機(jī)\電機(jī)。

　　3、數(shù)據(jù)接口豐富。控制器具有 12 路雙向可設(shè)置的通用 IO 接口，8 路 10 位精度的 AD 接口；還有 RS-422 總線、RS-232 接口；溫度、光照、聲強(qiáng)、距離等傳感器可以通過 IO 和 AD 接口接入，姿態(tài)、語音、視覺傳感器可以通過 RS-422 總線、RS-232 接口、 USB 接口接入。

　　4、圖形化程序開發(fā)方式。使用 NorthSTAR 圖形化集成開發(fā)環(huán)境，可以簡單快捷的開發(fā)程序，無需理會交叉編譯、程序下載等復(fù)雜過程