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過去的機器人更多體現在性能屬性上，雖然說這些機器人具備了自動化部署的能力，但是卻缺少了“心腦”，常常是單純的機械式重復。但是隨著機器人應用領域愈發廣泛，傳統的機器人已經不能適應復雜的應用環境。隨著控制領域和人工智能等領域的發展，現在的機器人有了向智慧化、智能化方向發展的技術條件。
讓機器人獲得“心腦”最為有效的手段之一便是給機器人植入感知系統。感知系統就是將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統技術加入到機器人中，強化機器人在各種環境下的適應能力，為整個系統提供較為完整的反饋，使傳感器獲取的數據形成完整的系統，這樣才能在一定程度上體現機器人中“人的屬性”。電話機器人就十分具有人多屬性，他能自己打電話。
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