Atmel智能 SAM D21是一系列低功耗微控制器，使用32位ARM Cortex-M0+處理器，范圍從32到64個引腳，具有高達256KB的閃存和32KB的SRAM。SAM D21設備的最大工作頻率為48MHz，達到2.46 CoreMark?/MHz。它們被設計為使用相同的外圍模塊、十六進制兼容代碼、相同的線性地址映射和產品系列中所有設備之間的引腳兼容遷移路徑進行簡單直觀的遷移。所有設備包括智能和靈活的外圍設備、用于外圍信號的Atmel事件系統，以及對電容式觸摸按鈕、滑塊和滾輪用戶界面的支持。

　　Atmel?智能? SAM D21是一系列低功耗微控制器，使用32位ARM?Cortex?-M0+處理器，從32引腳到64引腳，最高256KB閃存和32KB SRAM。SAM D21設備的最高工作頻率為48MHz，達到2.46coremark/MHz。它們被設計為使用相同的外圍模塊、十六進制兼容代碼、相同的線性地址映射和產品系列中所有設備之間的引腳兼容遷移路徑進行簡單直觀的遷移。所有設備都包括智能靈活的外圍設備、用于外圍設備間信令的Atmel事件系統，以及對電容式觸摸按鈕、滑塊和滾輪用戶界面的支持。SAM D21設備提供以下功能：系統內可編程閃存、12通道直接內存訪問（DMA）控制器、12通道事件系統、可編程中斷控制器、最多52個可編程I/O引腳、32位實時時鐘和日歷、最多5個16位定時器/計數器（TC）和3個24位用于控制的定時器/計數器（TCC），其中每個TC可配置為執行頻率和波形生成、精確的程序執行定時或輸入捕獲以及數字信號的時間和頻率測量。TCs可在8位或16位模式下運行，選定的TCs可級聯形成32位TC，三個定時器/計數器具有擴展功能，可針對電機、照明和其他控制應用進行優化。該系列提供一個全速USB 2.0嵌入式主機和設備接口；最多6個串行通信模塊（SERCOM），每個模塊可配置為USART、UART、SPI、I2C（最高3.4MHz）、SMBus、PMBus和LIN從站；雙通道I2S接口；多達20路350ksps 12位ADC，可編程增益，可選過采樣和抽取，支持高達16位分辨率，一個10位350ksps DAC，兩個帶窗口模式的模擬比較器，支持多達256個按鈕、滑塊、輪子和接近感測的外圍觸摸控制器；可編程看門狗定時器，褐化檢測器和上電復位和兩引腳串行線調試（SWD）程序和調試接口。所有設備都有精確的低功耗外部和內部振蕩器。所有振蕩器都可以作為系統時鐘的源。可以獨立地配置不同的時鐘域以不同的頻率運行，通過以其最佳時鐘頻率運行每個外圍設備來實現節能，從而在降低功耗的同時保持高CPU頻率。samd21設備有兩種軟件可選睡眠模式，空閑和待機。在空閑模式下，CPU停止，而所有其他功能可以保持運行。在待機狀態下，所有的時鐘和功能都將停止，除非所選的時鐘和功能繼續運行。該設備支持夢游。此功能允許外圍設備根據預定義的條件從睡眠中喚醒，從而允許CPU僅在需要時喚醒，例如當超過閾值或結果準備就緒時。事件系統支持同步和異步事件，允許外圍設備在待機狀態下接收、響應和發送事件。閃存程序存儲器可通過SWD接口在系統中重新編程。同一接口可用于應用程序代碼的非侵入式片上調試。在設備中運行的引導加載程序可以使用任何通信接口來下載和升級閃存中的應用程序。系統支持完整的程序開發工具，包括程序開發工具和匯編工具。