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本文件為產(chǎn)品規(guī)范，提供了關(guān)于ICM-40608單接口運(yùn)動跟蹤設(shè)備的說明、規(guī)格和設(shè)計(jì)相關(guān)信息。該設(shè)備安裝在一個(gè)2.5x3x0.91 mm 14針LGA封裝中。
ICM-40608是一種6軸運(yùn)動跟蹤設(shè)備，它在2.5x3x0.91 mm（14針LGA）封裝中結(jié)合了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)。它還具有2K字節(jié)的FIFO，可以降低串行總線接口上的流量，并通過允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入低功耗模式來降低功耗。ICM-40608具有6軸集成功能，使制造商無需對離散設(shè)備進(jìn)行昂貴而復(fù)雜的選擇、鑒定和系統(tǒng)級集成，從而為消費(fèi)者提供最佳的運(yùn)動性能。該陀螺儀支持8個(gè)獨(dú)立可編程的滿標(biāo)度范圍設(shè)置，范圍從±15.625dps到±2000dps，加速計(jì)支持4個(gè)獨(dú)立可編程的滿標(biāo)度范圍設(shè)置，范圍從±2g到±16g。其他行業(yè)領(lǐng)先的功能包括片內(nèi)16位ADC、可編程數(shù)字濾波器、嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設(shè)備具有I2C和SPI串行接口，VDD工作范圍為1.71V至3.6V，單獨(dú)的VDDIO工作范圍為1.71V至3.6V。主機(jī)接口可配置為支持I2C從機(jī)或SPI從機(jī)模式。I2C接口支持高達(dá)1MHz的速度，SPI接口支持最高24 MHz的速度。通過利用其獲得專利并得到批量驗(yàn)證的CMOS-MEMS制造平臺，通過晶片級鍵合將MEMS晶片與配套的CMOS電子器件集成在一起，InvenSense已將封裝尺寸降低到2.5x3x0.91 mm（14針LGA）的尺寸和厚度，以提供非常小但高性能的低成本封裝。該設(shè)備通過支持20000g沖擊可靠性提供了高魯棒性。
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