資料介紹
VSP(語音信號處理)是專為GX8010芯片研發的語音信號處理框架。它運行在MCU、DSP、NPU和CPU上,主要完成待機和工作模式下的語音信號處理,比如降噪、去混響、回聲消除、波束合成、特征提取、激活詞識別等。除此之外,VSP框架還實現了原始語音數據采集、系統的啟動和初始化(BootLoader)、系統狀態檢測、系統功耗控制、LED環效果、USB聲卡等功能。
VSP在設計之初就兼顧考慮了語音信號處理的運算特點、硬件模塊的特點、NPU和DSP處理器的特點,并在很大程度上對算法實現的便利性、內存使用效率、處理器性能和系統功耗進行了充分的優化。
為了幫助算法工程師順利的在GX8010實現、移植和優化語音處理算法,特編寫此文檔詳細描述VSP框架的組成和工作原理,以及開發過程中所需要的相關信息。除了算法工程師之外,系統架構師、系統工程師、驅動工程師、應用工程師也可以參考該文檔,以便在VSP框架的基礎上實現附加功能。
本文首先描述VSP運行的硬件環境以及VSP的軟件需求,然后給出主要的設計思想和實現原則,然后展開描述VSP軟件的設計(異步消息、Context、流水線、工作模式、啟動過程和軟件部署),最后給出移植算法的參考方法,文末附帶開發環境指南和VSP的API指南。
1.1 知識準備
為了充分的理解VSP,并在VSP框架之上進行開發,并且讓系統的穩定和高效的運轉起來。一般來說,開發者需要具備以下知識、技能和相關經驗:
語音信號處理的一般過程;
深度神經網絡的工作原理,以及GX8010的NPU的開發流程;
GX8010語音信號處理子系統的硬件體系結構;
C語言的功底,開發者需要具備比較深厚的C語言功底,尤其要理解C語言的編譯和鏈接的原理;
Tensilica HiFi4 DSP處理器的特點(尤其是矢量運算的特點),這對做算法優化尤其重要;
Linux Kernel驅動程序,VSP框架最終都是依靠Linux驅動程序與上層應用進行數據交互的。如果開發者希望在VSP框架基礎上添加附加功能,那么還需要了解Linux Kernel驅動程序的開發和調試;
嵌入系統(尤其是內存受限系統和前后臺系統)的一些設計模式,比如多核的運算量分配策略、狀態機、工作模式、消息派送、任務隊列、靜態內存分配等等;
本文將著重描述VSP框架所依賴的硬件子系統的相關信息,VSP框架的組成和運行原理、算法開發環境的搭建、VSP SDK的API等相關內容。其余知識請參考“參考文檔”一節。
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