MC33035是MOTOROLA公司第二代無刷直流電動機(jī)控制專用集成電路，外接功率開關(guān)器件和電子測速器MC33039，可構(gòu)成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來控制三相（全波或半波）、兩相或四相無刷直流電機(jī)。它通過下側(cè)半橋輸出PWM對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。
2MC33035的功能和組成
2．1功能
——可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；
——實(shí)現(xiàn)電機(jī)剎車制動；
——啟停功能；
——可選擇三相無刷直流電機(jī)傳感器相位差60°或120°；
——欠壓封鎖保護(hù)，IC過熱保護(hù)和故障輸出。
2．2組成
——轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路；
——限流電路；
——具有溫度補(bǔ)償?shù)?.24V內(nèi)部基準(zhǔn)電源；
——RT、CT可變鋸齒波振蕩電路；
——脈寬調(diào)制比較器；
——誤差放大器；
——輸出驅(qū)動電路；
——欠壓、過熱保護(hù)以及故障電平輸出。
2．3引腳功能
參見表1。
表 1 MC33035的引腳功能
引腳號 ?引腳符號與功能 ?備 注
1，2，24 ?BT，AT，CT ?集電極開路輸出，驅(qū)動上橋3個(gè)功率管；允許最大吸入電流50mA，最大電壓40V
3 ?正/反轉(zhuǎn)選擇 ?高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)，內(nèi)部上拉
4，5，6 ?SA，SB，SC ?位置傳感器信號輸入
7 ?使能控制引腳 ?高電平使電機(jī)運(yùn)行，低電平使電機(jī)停止
8 ?基準(zhǔn)電壓輸出 ?6.24V，為電子測速器MC33039提供電源
10 ?振蕩器 ?振蕩頻率由外接RT、CT決定，此鋸齒波為PWM提供載波
11 ?誤差放大器輸入 ?同相輸入端，為微小信號提供放大電路
12 ?誤差放大器輸入 ?反相輸入端，為微小信號提供放大電路
13 ?誤差放大器輸出 ?在閉環(huán)控制時(shí)連接校正阻容元件。此引腳同時(shí)連到PWM比較器反相輸入端
14 ?故障信號輸出 ?當(dāng)出現(xiàn)傳感器非法輸入、電流檢測輸入端電壓大于100mV、三種欠壓之一、芯片內(nèi)部過熱（超過170°C）或引腳7為低電平
15 ?電流檢測輸入 ?反相輸入端
16 ?接地 ?　
17 ?VCC ?芯片供電電源（10V～30V）
18 ?VC ?給下橋驅(qū)動輸出提供電源（10V～30V）
19，20，21 ?CB，BB，AB ?下橋三端驅(qū)動輸出
22 ?60°/120°切換 ?高電平選擇傳感器相位差60°，低電平選擇傳感器相位差120°
23 ?制動輸入端 ?高電平使電機(jī)正常運(yùn)行，低電平使電機(jī)制動減速