??SA60 和LMD18245 分別是美國(guó)Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流電機(jī)的全橋功率輸出電路。它們既具有在外接少量元件的情況下實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)、控制以及提供保護(hù)等功能的共性，又具有各自特色。下面就其引腳、功能特點(diǎn)及其典型應(yīng)用作一個(gè)介紹。 ? ??兩芯片的主要性能參數(shù)及其特點(diǎn) ? ??SA60 的性能參數(shù)及應(yīng)用范圍 ??SA60 的是一個(gè)PWM 型功率輸出芯片， 電路提供給電機(jī)的電源電壓最大可達(dá)到80V ， 能連續(xù)向負(fù)載提供10A 的電流。最大模擬輸入電壓5V ， PWM載波頻率可以到250kHz ， 而效率可以高達(dá)97 %， 該芯片還可以外接一個(gè)可兼容的TTL 型的PWM 的信號(hào)來(lái)同步四象限模式的幅值和方向。SA60 主要應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)中小型直流電機(jī)，D 類(lèi)功率放大，軸承激勵(lì)等場(chǎng)合。 ??LMD18245 的性能參數(shù)及應(yīng)用范圍 ??LMD18245 芯片可為電機(jī)提供最大55V 的電源電壓，邏輯電路電壓12V ，最大持續(xù)電流輸出3A ，峰值電流可達(dá)6A ，最小輸入脈沖寬度2μS ，電流傳感器最大線性誤差±9 %。與SA60 一樣， 該功率輸出級(jí)具有很高的效率。由于在芯片中集成了四位D/ A轉(zhuǎn)換器和電機(jī)電流傳感器、固定切斷時(shí)間的斬波放大器等電路， 所以LMD18254 很容易完成對(duì)電機(jī)電流的數(shù)字控制，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)。因此，該芯片主要用于小型直流電機(jī)特別是步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)上。 ??引腳及其功能 ??外形 ??SA60 和LMD18245 的外形封裝如圖1。 ? ?? ? ??內(nèi)部電路框及各引腳功能 ??SA60 各引腳功能 ? ?? ? ??SA60 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框如圖2 所示。電路共有12個(gè)引腳，其中10、7 兩腳分別是H 橋和PWM 及橋的驅(qū)動(dòng)級(jí)電源端; 9、11 為功率信號(hào)輸出端， 其輸出波形與輸入信號(hào)的關(guān)系是：9 腳輸出PWM 信號(hào)的占空比隨輸入信號(hào)電壓的增加而增大，11 腳卻反之; 1、6腳為接地端， 前者是模擬接地端， 后者是功率接地端;8、12 端可以直接接功率地， 也可以通過(guò)一個(gè)電阻接地，作為限流感用，該端的電壓最大值為±2V ;2、4 兩端分別是模擬和數(shù)字控制信號(hào)的輸入端。 ??LMD18245 各引腳功能 ??LMD18245 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖3 所示。9 腳是電源端; 1、15 腳功率橋的輸出端; 12、5 腳分別是信號(hào)地和功率電路接地端; 4、6、7、8 是D/ A 轉(zhuǎn)換器的二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸入端， 其中4 腳為二進(jìn)制數(shù)的最高位;10腳是緊急停止控制端，高電平有效; 11 腳為方向邏輯輸入端;3 腳上聯(lián)接一個(gè)并聯(lián)的RC 網(wǎng)絡(luò)，可將單穩(wěn)脈沖寬度設(shè)置為： 1. 1 RC 秒。此外， 該芯片還提供了電流傳感器放大輸出端（13 腳） ，比較信號(hào)輸出端（2 腳） ，和數(shù)模轉(zhuǎn)換參考電壓輸入端（14 腳） 。 ? ?? ? ??芯片的應(yīng)用實(shí)例 ? ??雖然這兩個(gè)芯片都是開(kāi)關(guān)式全橋功率，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同，工作方式也不盡相同，所以在作為電機(jī)控制電路時(shí)，電路的工作方式也各有特點(diǎn)。圖4 是SA60 驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)時(shí)的典型接線圖，在該圖中芯片被聯(lián)接成模擬輸入方式， 在數(shù)字輸入端（2 腳） 與模擬地之間聯(lián)接一個(gè)電容器CT ，改變它的大小，可以調(diào)整PWM 載波的頻率在22～250kHz之間變化的。 ? ?? ? ??雖說(shuō)LDM18245 的持續(xù)電流輸出的指標(biāo)還不足SA60 的三分之一，但在控制方式上有它靈活方便的一面，采用不同的聯(lián)接方式可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的不同的控制方式，獲得不同的控制性能，圖5 是用雙極性輸出方式驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的實(shí)例。其中固定斬波時(shí)間為1. 1 RC;電流傳感電阻RW 參考公式： ? ?? ? ??計(jì)算，其中UREF是D/ A 轉(zhuǎn)換電路的參考電壓，D為D/ A 轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓值， IS 為電機(jī)電流的最大設(shè)定值。與SA60 不同，在LMD18245 芯片中沒(méi)有PWM 電路，想通過(guò)PWM 的占空比來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，需要外接控制器，聯(lián)接方法如圖中所示。 ? ??應(yīng)用時(shí)的注意事項(xiàng) ? ??在實(shí)際使用這兩種芯片時(shí)必須注意如下幾個(gè)事項(xiàng)。一是在電源端和功率地端必須接旁路電容，否則由于電機(jī)電流跳變或換向引起的尖峰電壓和浪涌電流會(huì)使芯片損壞。具體的做法是在芯片的電源端并聯(lián)一個(gè)1μF 的高頻陶瓷電容和一個(gè)100μF 的鋁電解電容，并注意聯(lián)接線要盡量的短。二是在布線時(shí)注意將模擬地和功率地嚴(yán)格分開(kāi)，注意控制信號(hào)輸入線和功率信號(hào)輸出線保持距離，以免反饋、干擾。