方案介紹

有了這個簡單的Arduino項目，你可以用遙控器喂你的寵物。你所需要的只是一塊Arduino Uno板(或類似的)，一個塑料瓶，一個伺服電機(不需要非常強大)，一個電視遙控器，紅外接收器(TS0P1738)和一小塊硬紙板。

讓我們開始吧!

安裝IR庫:
我們需要做的第一件與arduino關聯的事情是下載IR庫。

下載IR庫并安裝:https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

如果你不知道如何安裝庫，請點擊鏈接:https://www.arduino.cc/en/guide/libraries

使用以下代碼解碼IR遠程:

/*
The IR sensor's pins are attached to Arduino as so:
Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)
Pin 2 to GND
Pin 3 to Vcc (+5v from Arduino)
*/
#include
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup()
{
?Serial.begin(9600);
?irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop()?
{
?if (irrecv.decode(&results))?
? ?{
? ? ?Serial.println(results.value, DEC); // Print the Serial 'results.value'
? ? ?irrecv.resume(); ? // Receive the next value
? ?}
}

打開Arduino IDE，上傳代碼

打開串口監視

把遙控器對準傳感器，按下每個按鈕

您可以看到每個按鈕的不同數字

考慮任意兩個按鈕，并記下已解碼的值。在我的情況下，我選擇了電源按鈕和模式按鈕。

我得到了以下值:

電源按鈕= 33441975

模式按鈕= 33446055

我們將用這兩個值來控制伺服電機的旋轉。你需要在下一步給出的程序中添加這兩個值:

?