隨著工業領域自動化程度的不斷加強，對于現場總線的數據傳輸能力、設備兼容性以及開發成本有了更高要求。一方面，傳統現場總線標準因為其可以傳輸的控制信息少、不同廠商不同現場總線標準之間的設備兼容性差，使其在自動化領域的地位不斷下降；另一方面，隨著在商用領域得到廣泛應用，數據傳送能力強，設備兼容性好，技術成熟度高，開發成本低等以太網技術運用的優點得到充分體現，讓大家看到該技術在工業領域使用具有良好前景。因此，世界各大自動化知名廠商都根據自身特點使用不同的工業以太網設計方案開發出了各自的行業標準，其中，作為德國實力強勁的自動化公司，倍福公司開發的 EtherCAT 現場總線技術以其卓越的性能得到了越來越多生產廠商的關注。本文設計的是一款基于 STM32 微處理器的 EtherCAT 工業以太網從站系統。首先從協議角度闡述了 EtherCAT 技術特點，分析了系統實現的工作原理和卓越性能；然后從設備角度分析了 EtherCAT 從站設備的構成，把整個 EtherCAT 從站分別從站微處理器部分 STM 模塊和從站控制部分 ESC 模塊兩部分，每一部分都從相應的核心芯片入手，著重介紹兩者之間的接口設計，創造性的使用 STM32 芯片特有的 FSMC 讀寫外部存儲器機制操作 ESC 模塊內存區，并且依據這種特殊性能開發了基于 STM32 的 EtherCAT 從站系統，通過 STM32 微處理器完成對 EtherCAT 協議從站控制器的操作；最后通過對硬件寄存器的測試，從站狀態機的測試以及對主從站系統進行的聯合調試三部分對整個從站進行了詳細調試和分析，從不同的角度驗證了該 EtherCAT 從站系統的功能，并通過數據分析闡述了該系統性能。該 EtherCAT 從站系統是第一款基于 STM32 芯片開發的 EtherCAT 從站，它充分發揮了 STM32 芯片的 Cortex-M3 內核低成本低功耗的特性，特別適用于工業設計領域，同時該設計直接使用 STM32 特有 FSMC 機制讀寫 ESC 模塊內存，對系統性能有了很大提升。