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Modbus協(xié)議是連接至不同美型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供主站/從站通信。在嵌入式系統(tǒng)中，F(xiàn)reeModbus使Mod-bus協(xié)議得以實現(xiàn)。采用FreeModbus支持的RTU傳輸模式，移植到STM32上，PC機(jī)上用Modbus Poll作主站測試工具。經(jīng)實驗證明，成功實現(xiàn)了在串行鏈路上主站和從站之間數(shù)據(jù)實時通信。
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