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1、移植條件
一般來說，能移植μC /OS-Ⅱ的微處理器必須滿足以下條件：
1） 處理器的C編譯器能產生可重入型代碼。
2） 處理器支持中斷，并且能產生定時中斷。
3） 用C語言就可以開/關中斷。
4） 處理器能支持一定數量的數據存儲硬件堆棧。
5） 處理器有將堆棧指針及其他CPU寄存器的內容讀出、并存儲到堆棧或內存中去的指令。
2、移植需要編寫的文件
OS_CPU.H（C語言頭文件）
OS_CPU_C.C（C程序源文件）
OS_CPU_A.ASM（匯編程序源文件）
3、OS_CPU.H的移植
1）數據類型的定義
2）堆棧的定義
堆棧中，編譯器的編譯選項和由此生成的堆棧指令決定堆棧的增長方向。
在μC/OS-Ⅱ中， 用OS_STK_GROWTH 來設置堆棧的增長方向， 其宏定義為： #define OS_STK_GROWTH 1; /* 堆棧從高地址向低地址增長*/ #define OS_STK_GROWTH 0; /* 堆棧從低地址向高地址增長*/
3）中斷與臨界區代碼
#define OS_TASK_SW（）
OSCtxSw（） /*任務切換*/
#define OS_EXIT_CRITICAL（）
ARMDisabIeInt（） /*關閉中斷*/
#define OS_ENTER_CRITICAL（）
ARMEnableInt（）
4）使用軟中斷SWI作底層接口
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