Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，在學(xué)習(xí) ARM 的基礎(chǔ)上，嵌入 ucos 系統(tǒng)并增加自己的源碼是一件不錯(cuò)的選擇，目前在市面上已經(jīng)有了大量的 ucos 嵌入案例，特別是在 arm 和 DSP 的應(yīng)用當(dāng)中，已經(jīng)成為一種主流，雖然和其它的嵌入式系統(tǒng)相比，ucos 不是很完善，如沒(méi)有內(nèi)存分配、任務(wù)級(jí)別不多；但卻是一個(gè)代碼簡(jiǎn)短、條理清晰、實(shí)時(shí)性及安全性能很高的嵌入式操作系統(tǒng)。

　　Ucos_II2.52 對(duì)比 2.8 版的 256 個(gè)任務(wù)而言，任務(wù)數(shù)量相比過(guò)少，但卻是目前應(yīng)用量最大的一個(gè)版本，相對(duì)而言，能夠滿足我們的基本要求，而且增加了很多消息處理，特別是在優(yōu)先級(jí)別方面，具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)；我曾試圖閱讀 ecos 的源碼，但還是失敗了，還有挑戰(zhàn) linux0.01 版源碼的想法，最終我不能不被屈服；對(duì)于 Ucos 而言，很多入門(mén)者是一個(gè)福音，因?yàn)樗拇a非常的少，而且能夠?qū)?yīng)貝貝老師的書(shū)本直接參考，他的書(shū)本對(duì)結(jié)構(gòu)方面講解的極為 xian 詳細(xì)。

　　在學(xué)習(xí) Ucos 的整個(gè)過(guò)程中，E 文的理解是一個(gè)致命的打擊，原因是我的 E 文水平很差，不過(guò) Ucos 還是給了我嘗試的動(dòng)力，在作者的原基礎(chǔ)上增加中文譯碼，也許是一件非常不錯(cuò)的選擇，相信在中國(guó)和我這種水平的人多不勝數(shù)，中文的注解對(duì)源碼而言，能夠具有極高的理解價(jià)值，可以在極短的時(shí)間內(nèi)，能夠充分了解 ucos 的真正含義。

　　整個(gè)翻譯過(guò)程歷時(shí) 4 個(gè)月，每每在寒冬臘月坐在計(jì)算機(jī)前面，不斷的查閱貝貝老師的書(shū)來(lái)對(duì)整個(gè) Ucos 進(jìn)行理解，對(duì)每個(gè)源碼進(jìn)行逐條翻譯，也是一件非常需要勇氣的事情，但 E 文的翻譯過(guò)程中很多變量是不能完全理解的，所以在翻譯過(guò)程中不乏錯(cuò)誤譯文很多，于此帶來(lái)的錯(cuò)誤還請(qǐng)讀者糾正，相信克服種種困難一定會(huì)有所了解的。