資料介紹
TROCHILI RTOS 是一個全新的適用于嵌入式領(lǐng)域的實時操作系統(tǒng),主要用C語言開發(fā),支持多任務(wù)、多優(yōu)先級、搶占式調(diào)度。英文TROCHILI 取善鳴的小鳥之意,意味著體積小巧、動作靈敏。主要特點如下:
? 支持搶占式和時間片調(diào)度多任務(wù)模型
? 支持最多有 32 個任務(wù)優(yōu)先級,多個任務(wù)可以擁有同優(yōu)先級
? 不同優(yōu)先級任務(wù)采用優(yōu)先級調(diào)度,相同優(yōu)先級任務(wù)間采用時間片調(diào)度
? 支持用戶回調(diào)定時器和任務(wù)定時器。操作系統(tǒng)內(nèi)置用戶定時器守護線程
? 支持常見 IPC 機制,semaphore、mailbox、message、mutex、flag
? 充分總結(jié)各種機制的共性和特性,基于通用IPC 控制結(jié)構(gòu)和操作流程,做了完整簡潔的實現(xiàn)
? 可配置的 IPC 調(diào)度機制,支持FIFO 和優(yōu)先級兩種方式的線程阻塞隊列。緊急消息操作優(yōu)先普通消息操作
? 大量 API 支持在ISR 中調(diào)用
? 代碼實現(xiàn)簡潔,注釋完備,十分詳盡的中文注釋
TROCHILI RTOS 基本實現(xiàn)了上面介紹的RTOS 的知識點,并且有自己的獨特實現(xiàn)。作為學(xué)習(xí)和理解RTOS 確實是不可多得的好資料。提供了大量的圖表和大段的中文注釋。
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