如何使用ProtoThreads實(shí)現(xiàn)Arduino多線程處理的程序免費(fèi)下載
資料介紹
我在做產(chǎn)品設(shè)計(jì)的課題的時(shí)候,小五義推薦我使用Protothread這個(gè)庫(kù)來(lái)進(jìn)行編寫(xiě),研究了之后應(yīng)用于自己的設(shè)計(jì)上效果還不錯(cuò),應(yīng)小五義的請(qǐng)寫(xiě)了這個(gè)Protothread的介紹,談不上懂,就淺淺談一談我的理解,幫助大家應(yīng)用,如果有錯(cuò)誤的,歡迎指教。
Protothread(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PT),是牛逼哄哄的來(lái)自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大師編寫(xiě)的用于協(xié)程的一個(gè)庫(kù),你說(shuō)協(xié)程是啥,簡(jiǎn)單的理解就是類(lèi)似多任務(wù)處理器。當(dāng)你開(kāi)始做有關(guān)硬件C語(yǔ)言的編程之后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)你的核心芯片不是無(wú)敵的,資源是有限的,這個(gè)時(shí)候合理安排資源就極為重要了,對(duì)于8位16位的單片機(jī)來(lái)說(shuō),用真正的多任務(wù)處理幾乎是無(wú)法承受的,這種時(shí)候就需要PT的出馬了。
舉個(gè)例子,你有兩個(gè)觸發(fā)端,分別是你老媽和你老婆,當(dāng)你老婆生氣的時(shí)候,你要跪鍵盤(pán)10秒,你老媽叫你的時(shí)候,你就要去給她捶背15秒,問(wèn)題是你的腦子只有8位或者16位,一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只能做一件事情。現(xiàn)在你老婆生氣了,你就跪在鍵盤(pán)上,用最基礎(chǔ)的delay函數(shù)數(shù)數(shù):1秒,2秒,3秒……這時(shí)候你老媽叫你給她捶背,可是你聽(tīng)不見(jiàn),因?yàn)槟阍跀?shù)數(shù),如果你老媽耐心好還好,等你跪完再叫你給她捶背,如果她老人家耐心差,叫一遍就不叫了,那可就完蛋了,直接跟你老婆開(kāi)干,當(dāng)然你唯一收獲的就是不用跪了,準(zhǔn)備完蛋吧。
PT的有一個(gè)能力就是你跪下之后,不用你數(shù)數(shù),它幫你數(shù)數(shù),然后你膝蓋就保持跪的狀態(tài),然后雙手給你老媽捶背,10 秒到后,它跟你講:“誒,氣管炎,10秒到了。”這個(gè)時(shí)候你想不想起來(lái)看你自己了,反正老婆給的任務(wù)完成了。
當(dāng)然這只是一個(gè)很狹窄的例子,不要狹隘的理解為PT只是給你計(jì)數(shù),timer只是PT的一個(gè)方便的應(yīng)用,這是使PT提醒的原因不是計(jì)時(shí)多久,而是一個(gè)條件,條件是數(shù)完十秒,所以說(shuō)PT很靈活,你可以給把觸發(fā)端給PT,比如你為了向老婆展示你的誠(chéng)心,就一直跪著鍵盤(pán),這時(shí)候不是叫PT數(shù)數(shù),告訴PT,如果老媽叫你,就提醒你去敲背,這樣都是可以的。
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