對于ARM的嵌入式開發主要有兩種方式：一種是直接在ARM芯片上進行應用開發，不采用操作系統，也稱為裸機編程，這種開發方式主要應用于一些低端的ARM芯片上，其開發過程非常類似單片機，這里不多敘述。還有一種是在ARM芯片上運行操作系統，對于硬件的操作需要編寫相應的驅動程序，應用開發則是基于操作系統的，這種方式的嵌入式應用開發與單片機開發差異較大。

　　ARM-Linux應用開發和單片機的開發主要有以下幾點不同：

　　應用開發環境的硬件設備不同

　　單片機：開發板、仿真器（調試器）、USB線；

　　ARM-Linux：開發板、網線、串口線、SD卡；

　　對于ARM-Linux開發，通常是沒有硬件的調試器的，尤其是在應用開發的過程中，很少使用硬件的調試器，程序的調試主要是通過串口進行調試的；但是需要說明的是，對于ARM芯片也是有硬件仿真器的，但通常用于裸機開發。

　　程序下載方式不同

　　單片機：仿真器（調試器）下載，或者是串口下載；

　　ARM-Linux：串口下載、tftp網絡下載、或者直接讀寫SD、MMC卡等存儲設備，實現程序下載；

　　這個與開發環境的硬件設備是有直接關系的，由于沒有硬件仿真器，故ARM-Linux開發時通常不采用仿真器下載；這樣看似不方便，其實給ARM-Linux的應用開發提供了更多的下載方式。

　　芯片的硬件資源不同

　　單片機：通常是一個完整的計算機系統，包含片內RAM，片內FLASH，以及UART、I2C、AD、DA等各種外設；

　　ARM：通常只有CPU，需要外部電路提供RAM以供ARM正常運行，外部電路提供FLASH、SD卡等存儲系統映像，并通過外部電路實現各種外設功能。由于ARM芯片的處理能力很強，通過外部電路可以實現各種復雜的功能，其功能遠遠強于單片機。

　　固件的存儲位置不同

　　單片機：通常具備片內flash存儲器，固件程序通常存儲在該區域，若固件較大則需要通過外部電路設計外部flash用于存儲固件。

　　ARM-Linux： 由于其沒有片內的flash， 并且需要運行操作系統，整個系統映像通常較大，故ARM-Linux開發的操作系統映像和應用通常存儲在外部的MMC、SD卡上，或者采用SATA設備等。

　　啟動方式不同

　　單片機：其結構簡單，內部集成flash， 通常是芯片廠商在程序上電時加入固定的跳轉指令，直接跳轉到程序入口（通常在flash 上）；開發的應用程序通過編譯器編譯，采用專用下載工具直接下載到相應的地址空間；所以系統上電后直接運行到相應的程序入口，實現系統的啟動。

　　ARM-Linux：由于采用ARM芯片，執行效率高，功能強大，外設相對豐富，是功能強大的計算機系統，并且需要運行操作系統，所以其啟動方式和單片機有較大的差別，但是和家用計算機的啟動方式基本相同。其啟動一般包括BIOS，bootloader，內核啟動，應用啟動等階段。