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Linux 內核的啟動是需要一定的必要條件的，但在CPU 剛上電啟動時，一般連內存控制器都沒有配置過，根本無法在內存中運行程序，更不可能處在Linux 內核的啟動環境中。為了初始化CPU 及其他外設，使得Linux 內核可以在系統主存中跑起來，并讓系統符合Linux內核啟動的必備條件，必須要有一個先于內核運行的程序，他就是所謂的引導加載程序：Bootloader。
Bootloader 并不是只有Linux才需要，是幾乎所有的運行操作系統的設備都必須具備的。PC 電腦的BIOS 就是bootloader 的一部分，對于Linux PC 來說：Bootloader = BIOS + GRUB/LILO。更加詳細的Bootloader 的介紹，可以參考文檔《嵌入式系統Boot Loader 技術內幕.doc》。
一般情況下嵌入式Linux 系統中軟件主要由以下幾個部分組成：
1.引導加載程序：其中包括內部ROM 中的固化啟動代碼和bootloader 兩部分。固化ROM是廠家在芯片生產時固化，用于引導bootloader。
2.Linux Kernel 和Drivers。
3.文件系統：包括根文件系統和建立于Flash 內存設備之上的文件系統（ext4、UBI、CRAMFS 等）。它是提供管理系統的各種配置文件以及系統執行用于應用程序的良好運行環境的載體。
4.應用程序：用于自定義的應用程序，存放于文件系統之中。
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