資料介紹
程序簡介
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-工程名稱:CAN—雙機(jī)通訊
-實(shí)驗(yàn)平臺: 秉火STM32 F429 開發(fā)板?
-MDK版本:5.16
-ST固件庫版本:1.5.1
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【 !】功能簡介:
使用CAN在兩個開發(fā)板之間通信。
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學(xué)習(xí)目的:學(xué)會使用CAN通信。
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【 !!】注意事項(xiàng):
接口:CAN-H ?CAN-L
跳線帽:使用跳線帽連接 C/4-5V<--->5V (出廠默認(rèn)沒有連接跳線帽,實(shí)驗(yàn)前請先連接!!!)。
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會干擾液晶屏,液晶屏顏色會畸變。
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CAN波特率1MHz, 報文使用擴(kuò)展ID,報文濾波,只接收0x1314 EXID的報文。
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【 !】實(shí)驗(yàn)操作:
若使用兩個秉火開發(fā)板進(jìn)行實(shí)驗(yàn),使用線連接兩個板子的CAN-H,CAN-L(H與H相連,L與L相連)。
然后兩個開發(fā)板都下載本程序。
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電腦端使用串口調(diào)試助手,選擇電腦與STM32相連的COM口,設(shè)置為115200-N-8-1,
復(fù)位開發(fā)板,即可接收STM32串口發(fā)送給電腦的調(diào)試信息。
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準(zhǔn)備好后,按下其中一個開發(fā)板的KEY1鍵,會使用CAN向外發(fā)送0-255的數(shù)字。
若開發(fā)板的CAN接收到256個字節(jié)數(shù)據(jù),會把數(shù)據(jù)以16進(jìn)制形式打印出來。
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/*********************************************************************************************/
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【*】 引腳分配
CAN芯片
5V <--->C/4-5V ?(可通過跳線帽連接到5v)
RXD <--->PB8
TXD <--->PB9
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串口(TTL-USB TO USART):
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10
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/*********************************************************************************************/
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【*】 時鐘
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A.晶振:
-外部高速晶振:25MHz
-RTC晶振:32.768KHz
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B.各總線運(yùn)行時鐘:
-系統(tǒng)時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz?
-APB1 = 45MHz
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C.浮點(diǎn)運(yùn)算單元:
? 不使用
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