電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
仿人靈巧手應用于中醫按摩領域，對手部的“靈巧性”有很高的要求，機器人動力學逆問題的研究旨在改善機器人控制系統工作的穩定性和控制精度，實現對靈巧手的最優控制，達到良好的動態性能和最優指標。
文中研究的對象是Shadow仿人靈巧手（英國Shadow公司），借助靈巧手運動學研究的結論，建立動力學模型，根據靈巧手軌跡運動對應的關節角位移、角速度和角加速度，推導出完成運動所需要的關節力矩，建立運動過程和力矩的關系，并得到仿人靈巧手的單指動力學方程。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽车轮胎动力学教材分享0次下载
- 机械动力学原理.pdf0次下载
- 机器人原理与应用之机器人动力学41次下载
- 气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统1次下载
- 基于JACKSON经典电动力学的研究10次下载
- TUST灵巧手手指设计_孙志超0次下载
- 仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利0次下载
- 飞盘空气动力学9次下载
- 智能机器人灵巧手的研究4次下载
- 机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现8次下载
- 灰色预测模型的系统动力学仿真26次下载
- 空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法22次下载
- 热分析动力学0次下载
- 含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计22次下载
- 电动力学视频教程下载(免费)431次下载
- 射频功率放大器在肿瘤细胞表面EGFR研究中的应用459次阅读
- 钢轨打磨对车辆系统动力学的影响1130次阅读
- 不同BCC金属和合金中的几种不常见的孪晶动力学2275次阅读
- 应用Inspire 软件对齿轮系统进行多体动力学仿真分析2170次阅读
- NTO表面和分子空位对其热反应动力学的影响2943次阅读
- 基于电磁虚动量力对微粒的动力学操控932次阅读
- 金属材料动态力学性能研究2312次阅读
- 硅晶片的化学刻蚀和动力学效应1112次阅读
- 基于仪器总线平台和传感器技术设计航天器动力学综合测试系统838次阅读
- 多体动力学平衡状态分析方法介绍4518次阅读
- Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程16550次阅读
- 浅析航空发动机动力学控制技术11482次阅读
- 一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法10584次阅读
- 仿人机器人关键技术研究5608次阅读
- 仿人型机器人控制系统设计的几个问题3336次阅读
上傳資料賺積分 广告![]()
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論