資料介紹
0 引言
隨著現(xiàn)代生活中蓄電池需求量的日益增加,蓄電池的生產(chǎn)規(guī)模也逐漸擴大,同時對蓄電池生產(chǎn)中的控制也提出了更高的要求。由于蓄電池的化成過程是影響蓄電池質(zhì)量的一個非常重要的工藝環(huán)節(jié),因此,對蓄電池化成工藝過程的有效控制在很大程度上決定著蓄電池的質(zhì)量。
本文給出了在蓄電池化成工藝過程控制系統(tǒng)設(shè)計中,將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II用于系統(tǒng)軟件設(shè)計,并將系統(tǒng)各功能模塊劃分成不同優(yōu)先級的任務(wù)由系統(tǒng)內(nèi)核進行調(diào)度,從而通過人機操作界面顯示系統(tǒng)任務(wù)的具體方法。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
本系統(tǒng)中的控制器主要用于實現(xiàn)實時蓄電池的恒流充放電控制,檢測蓄電池充放電過程中的電壓和電流參數(shù),以及測試蓄電池的負載能力。本系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。
蓄電池化成控制系統(tǒng)的主要功能可由變流控制器完成。系統(tǒng)運行時,只要通過外擴的鍵盤電路輸人化成控制參數(shù)信息(即所謂的化成工藝文件設(shè)置),微控制器便可按照工藝文件的設(shè)置對蓄電池進行充放電控制。在整個系統(tǒng)運行過程中,控制器通過信號檢測電路檢測運行過程中的電流和電壓參數(shù),并將這些信息實時的顯示在液晶顯示器上。當(dāng)在運行過程中遇到鍵盤操作、系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者采集到的參數(shù)越限時,液晶顯示器將自動切換到相關(guān)信息的顯示界面中去,因此,本系統(tǒng)對液晶顯示器的實時顯示處理具有較高的要求。
2 顯示任務(wù)的實現(xiàn)
設(shè)計時,根據(jù)控制器所要實現(xiàn)的功能可將本系統(tǒng)劃分成若干個任務(wù),其中監(jiān)控任務(wù)用于監(jiān)視系統(tǒng)運行時各任務(wù)的運行狀態(tài);鍵盤任務(wù)用于對鍵盤進行掃描與處理;顯示任務(wù)則用于實時顯示系統(tǒng)運行中的各種狀態(tài)信息以及控制信息;通信任務(wù)用于實現(xiàn)控制器之間以及控制器與上位機之間的通訊;采樣與反饋任務(wù)用于實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)并輸出反饋控制信號。
本系統(tǒng)采用字符型液晶顯示器VPG19264作為實時顯示的窗口。VPG19264是一種圖形點陣液晶顯示器,點陣數(shù)為192(列)×64 (行),可顯示12×4(行)個16×16點陣漢字,也可完成圖形、字符、動畫的顯示。它主要由行驅(qū)動控制器和列驅(qū)動器兩部分組成192(列)×64(行)的全點陣液晶顯示器。此顯示器采用COB的軟封裝方式,可通過導(dǎo)電橡膠和壓框連接LCD。當(dāng)通過顯示器顯示漢字時,應(yīng)首先使能顯示器,然后通過寫命令設(shè)置漢字顯示的地址,最后寫入要顯示的漢字字模。
為了在系統(tǒng)運行過程中能夠?qū)崟r顯示各種狀態(tài)信息和控制信息,可在軟件設(shè)計中引入面向?qū)ο蟮母拍睢1驹O(shè)計對很多與顯示模塊相關(guān)的函數(shù)都進行了特殊處理,因而其使界面顯示更具人性化。
2.1 菜單的操作
由于對顯示器的操作大多都是通過對菜單進行的,因此,菜單的合理規(guī)劃是本操作顯示器的重點。在對菜單進行設(shè)計時,筆者采用了面向?qū)ο蟮乃季S,并將菜單編號、菜單顯示內(nèi)容、顯示位置以及對功能鍵的響應(yīng)作了封裝,其封裝格式如下:
因為對菜單的操作是模仿手機中的確認和取消鍵來處理的,因此,在封裝時,本設(shè)計采用兩個函數(shù)指針分別指向?qū)?yīng)該菜單按下確認鍵和取消鍵功能的函數(shù)。在定義菜單時,采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組的方式給所有菜單賦予不同編號并保存在一個結(jié)構(gòu)體數(shù)組中,然后通過對結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化來設(shè)s置所有菜單的初始化信息。這樣,在實際操作時,通過一個通用的函數(shù)模塊即可調(diào)用對應(yīng)菜單的處理函數(shù)。下面的函數(shù)即代表了在對應(yīng)菜單上按下確認鍵時程序的運行狀態(tài):
隨著現(xiàn)代生活中蓄電池需求量的日益增加,蓄電池的生產(chǎn)規(guī)模也逐漸擴大,同時對蓄電池生產(chǎn)中的控制也提出了更高的要求。由于蓄電池的化成過程是影響蓄電池質(zhì)量的一個非常重要的工藝環(huán)節(jié),因此,對蓄電池化成工藝過程的有效控制在很大程度上決定著蓄電池的質(zhì)量。
本文給出了在蓄電池化成工藝過程控制系統(tǒng)設(shè)計中,將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II用于系統(tǒng)軟件設(shè)計,并將系統(tǒng)各功能模塊劃分成不同優(yōu)先級的任務(wù)由系統(tǒng)內(nèi)核進行調(diào)度,從而通過人機操作界面顯示系統(tǒng)任務(wù)的具體方法。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
本系統(tǒng)中的控制器主要用于實現(xiàn)實時蓄電池的恒流充放電控制,檢測蓄電池充放電過程中的電壓和電流參數(shù),以及測試蓄電池的負載能力。本系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。
蓄電池化成控制系統(tǒng)的主要功能可由變流控制器完成。系統(tǒng)運行時,只要通過外擴的鍵盤電路輸人化成控制參數(shù)信息(即所謂的化成工藝文件設(shè)置),微控制器便可按照工藝文件的設(shè)置對蓄電池進行充放電控制。在整個系統(tǒng)運行過程中,控制器通過信號檢測電路檢測運行過程中的電流和電壓參數(shù),并將這些信息實時的顯示在液晶顯示器上。當(dāng)在運行過程中遇到鍵盤操作、系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者采集到的參數(shù)越限時,液晶顯示器將自動切換到相關(guān)信息的顯示界面中去,因此,本系統(tǒng)對液晶顯示器的實時顯示處理具有較高的要求。
2 顯示任務(wù)的實現(xiàn)
設(shè)計時,根據(jù)控制器所要實現(xiàn)的功能可將本系統(tǒng)劃分成若干個任務(wù),其中監(jiān)控任務(wù)用于監(jiān)視系統(tǒng)運行時各任務(wù)的運行狀態(tài);鍵盤任務(wù)用于對鍵盤進行掃描與處理;顯示任務(wù)則用于實時顯示系統(tǒng)運行中的各種狀態(tài)信息以及控制信息;通信任務(wù)用于實現(xiàn)控制器之間以及控制器與上位機之間的通訊;采樣與反饋任務(wù)用于實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)并輸出反饋控制信號。
本系統(tǒng)采用字符型液晶顯示器VPG19264作為實時顯示的窗口。VPG19264是一種圖形點陣液晶顯示器,點陣數(shù)為192(列)×64 (行),可顯示12×4(行)個16×16點陣漢字,也可完成圖形、字符、動畫的顯示。它主要由行驅(qū)動控制器和列驅(qū)動器兩部分組成192(列)×64(行)的全點陣液晶顯示器。此顯示器采用COB的軟封裝方式,可通過導(dǎo)電橡膠和壓框連接LCD。當(dāng)通過顯示器顯示漢字時,應(yīng)首先使能顯示器,然后通過寫命令設(shè)置漢字顯示的地址,最后寫入要顯示的漢字字模。
為了在系統(tǒng)運行過程中能夠?qū)崟r顯示各種狀態(tài)信息和控制信息,可在軟件設(shè)計中引入面向?qū)ο蟮母拍睢1驹O(shè)計對很多與顯示模塊相關(guān)的函數(shù)都進行了特殊處理,因而其使界面顯示更具人性化。
2.1 菜單的操作
由于對顯示器的操作大多都是通過對菜單進行的,因此,菜單的合理規(guī)劃是本操作顯示器的重點。在對菜單進行設(shè)計時,筆者采用了面向?qū)ο蟮乃季S,并將菜單編號、菜單顯示內(nèi)容、顯示位置以及對功能鍵的響應(yīng)作了封裝,其封裝格式如下:
因為對菜單的操作是模仿手機中的確認和取消鍵來處理的,因此,在封裝時,本設(shè)計采用兩個函數(shù)指針分別指向?qū)?yīng)該菜單按下確認鍵和取消鍵功能的函數(shù)。在定義菜單時,采用結(jié)構(gòu)體數(shù)組的方式給所有菜單賦予不同編號并保存在一個結(jié)構(gòu)體數(shù)組中,然后通過對結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化來設(shè)s置所有菜單的初始化信息。這樣,在實際操作時,通過一個通用的函數(shù)模塊即可調(diào)用對應(yīng)菜單的處理函數(shù)。下面的函數(shù)即代表了在對應(yīng)菜單上按下確認鍵時程序的運行狀態(tài):
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