DSP是針對實時數字信號處理而設計的數字信號處理器，由于它具有計算速度快、體積小、功耗低的突出優點，非常適合應用于嵌入式實時系統。自世界上第一片通用D5P芯片TMS320C10于1982年在美國T1公司產生以來，DSP處理器便顯示出強盛的生命力。短短二十多年，世界上許多公司便開發出各種規格的DSP處理器，并使它們在通信、自動控制、雷達、氣象、導航、機器人等許多嵌入式實時領域得到了廣泛應用。20世紀90年代后期美國TI公司推出的面向通訊領域的新一代32位的TMS320C6000系列DSP芯片（簡稱C6000）是目前世界上最先進的DSP處理器，其中C62XX和C64XX為通用32位定點系列DSP處理器，C67XX為通用32位浮點系列DSP處理器，其指令速度分別高達960～4800MIPS和600MFLOPS～1GFLOPS，可與早期的巨型計算機速度相媲美，且單芯片功耗小于1．5W、采用BGA封裝（小型球柵陣列）、體積也很小（最大35mm×35mm×3．5mm）。因此，這些DSP處理器將在許多科技領域發揮重要作用。FLASH存儲器是新型的可電擦除的非易失性只讀存儲器，屬于EEPROM器件，與其它的ROM器件相比，其存儲容量大、體積小、功耗低，特別是其具有在系統可編程擦寫而不需要編程器擦寫的特點，使它迅速成為存儲程序代碼和重要數據的非易失性存儲器，成為嵌入式系統必不可少的重要器件。DSP與FLASH存儲器的接口設計是嵌入式系統設計的一項重要技術，本文以基于三個C6201／C6701 DSP芯片開發成功的嵌入式并行圖像處理實時系統為例，介紹這一設計技術。
　　1 C6201／C6701新一代DSP處理器
　　1．1 C6201／C6701的特點及外部存儲器接口EMIF
　　C6201為通用32位定點DSP處理器，C6701為通用32位浮點DSP處理器，它們采用并行度很高的處理器結溝，從而具有許多突出的特點：
　　DSP核采用改進的超長指令字（VLIW）體系結構和多流水線技術，具有8個可并行執行的功能單元，其中6個為ALU，兩個為乘法器，并分成相同功能的兩組，在沒有指令相關情況下，最高可同時執行8條并行指令； ·具有32個32位通用寄存器，并分成兩組，每組16個，大大加快了計算速度；
　　片上集成了大容量的高速程序存儲器和數據存儲措，最高可以200Mbit／s的速度訪問，并采用改進的多總線多存儲體的哈佛結構。程序存儲器為64K字節、256位寬．每個指令周期可讀取8個指令字，還可靈活設置為高速CACHE使用；數據存儲器采用雙存儲塊，每個存儲塊又采用多個存儲體，可靈活支持8／16／32位數據讀寫。C6701還可支持64位訪問，每個時鐘可訪問雙32位故據．C6701還可訪問雙64位IEEE雙精度浮點數據； 片上集成了32位外部存儲器接口EMIF，并且分成4個時序可編程的空間（CE0、CEl、CE2、CE3），可直接支持各種規格SDRAM（除CEl空間外）、SBSRAM、SRAM、ROM、FLASH、FIFO存儲器。同時，CEl空間還可直接支持8／16位寬的異步存儲器讀訪問，EMIF接口信號如圖1所示；
　　片上集成了4個主DMA控制器和一個輔助DMA控制器：
　　片上集成了兩個32位多功能定時器；
　　片上集成了兩個多通道通用串行通訊口；
　　片上集成了16位宿主機HPI端口，與EMIF端口一起。可支持構成并行多處理器系統；
　　片上集成的鎖相循環PLL電路，具有4倍頻外部時鐘的功能，從而在外部可采用較低的時鐘電路，而在片內可高頻（120MHz、150MHz、167MHz、200MHz）地進行計算；
　　片上集成了符合IEEE標準的JTAG在系統仿真接口，大大方便了硬件調試；
　　具有一個復位中斷，一個非屏蔽中斷，4個邊沿觸發的可編程的可屏蔽中斷；
　　雙電源供電，內核電源為1．8V，外圍設備電源為3．3V，功耗低于1．5W；
　　采用352BGA小型球柵陣列封裝，體積很小；
　　具有豐富的適合數字運算處理的指令集，并且所有的指令為條件轉移指令。
　　
　　C6201／C6701高度的并行結構特點、高速的時鐘頻率使其具有高達1600MIPS和400MMAC的運算能力，比通常使用的DSP計算速度快十幾倍，甚至幾十倍，再加上其具有并行執行、多功能、多任務的能力和豐富的指令集以及體積小、功耗低、易于使用的特點，使它非常適合在嵌入式實時系統中應用；同時TI公司開發了高效的C編譯器和多功能的集成開發系統CODE COMPOSER STUDIO（簡稱CCS）以及高性能的仿真器，大大簡化程序代碼的編寫與調試。
　　1．2 C620I／06701的引導工作方式
　　在加電后，C6201／C6701可采用直接從零地址（只能為外部存儲器）開始執行程序的不引導方式工作；也可采用輔助DMA先自動從宿主機HPI端口或外部CEl空間（8／16／32位ROM）加載64K字節程序至零地址（片上存站器或外部存儲器），然后再從零地址開始執行程序的引導方式工作。C6201／C6701的這些工作方式由上電復位時5個引導方式管腳BOOTMODE［4：0］的信號電平決定，這些電平信號還決定地址映射方式是采用某種類型、速度的外部存儲器為零地址的MAPO方式，還是采用片上程序存儲器為零地址D6 MAPl方式。這種結構特點大大增加了系統設計的靈活性。在引導工作方式中，當零地址為片上程序存儲器時，程序直接從高速256位寬的片上程宇存儲器并行執行，能充分發揮DSP的高速性能；而其它工作方式中，程序是從外部慢速32位寬的存儲器開始出行執行。因此，基于C6000的嵌入式系統一般采用引導三片上程序存儲器執行的工作方式，如表1所示。