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由于嵌入式Hnux具有成本低、代碼開放、移植性好的特
點．其用于嵌入式系統的優勢和發展潛力是不容置疑的。軟件
部分的搭建主要依賴于以下三個部分：①Boatloader：可以從SAMSUNG公司的官方網站獲取，經
過交叉編譯生成映像文件，然后通過JTAG接口將映像燒寫到目標板，實現引導程序的裝載。②Kernel：本系統采用Linux一2．4．18．tar．gz版本的內核。③文件系統：由于本系統要進行動態的擦寫FLASH，所以
采用了支持此功能的YAFFS文件系統。Linux平臺的驅動一般分為字符設備、塊設備和網絡設備三
種類型。而在Linux下要使系統所掛接的外部設備正常工作，必
須加載相應的驅動程序。Linux下對于一個硬件的驅動，可以有
兩種方式：一種是直接加載到系統的內核當中去，另一種是以模
塊方式進行加載，就是在編譯內核的時候，同時生成可重定位的目標文件（．O文件）。項目中所用的SBC2410X的實驗板的USB
主控器驅動程序模塊為USB—OHCI一$3C2410．0。在Linux下要采
集視頻類數據，需要加載Vide04Linux驅動模塊Videodev．0。然
后再加相應的攝像頭驅動程序。在項目開發中，我們所使用的攝
像頭采用的USB控制器為ov51l+，所對應的驅動程序模塊為
ov511．o。所以在系統啟動時必須要通過如下命令：》》insmod videodev．O》》insmod usb—ohci—s3c2410．O》》insmod ov51 1
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