傅立葉變換是一種將信號從時(shí)域轉(zhuǎn)變?yōu)轭l域表示的變換形式，它是數(shù)字信號處理中對信號進(jìn)行分析時(shí)經(jīng)常采用的一種方法。信號的一些特性在時(shí)域總是表現(xiàn)得不明顯，通過傅里葉算法，將其變換到頻域，其特性就一目了然。例如，來自供電系統(tǒng)的干擾在時(shí)域上總是不易識(shí)別，但是在頻域上就可以很清晰地看到50～60 Hz的離散諧波。
　　在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，實(shí)際上是以離散傅立葉變換（DFT）的方式處理數(shù)據(jù)。由于DFT的運(yùn)算量比較大，并不適用于嵌入式控制系統(tǒng)，所以實(shí)際應(yīng)用中常使用DFT 的快速算法一快速傅立葉變換（FFT）。雖然FFT 比DFT的計(jì)算量減少了很多，但用普通單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)FFT多點(diǎn)、實(shí)時(shí)運(yùn)算還是比較困難的。DSP（數(shù)字信號處理器）具有運(yùn)算速度快和精度高的特點(diǎn)，恰好滿足FFT的要求，能較好地解決這個(gè)問題。
　　1 快速傅里葉變換的原理
　　非周期性連續(xù)時(shí)間信號x（t）的傅里葉變換可以表示為
　　
　　式中計(jì)算出來的是信號x（t）的連續(xù)頻譜。但是，在實(shí)際的控制系統(tǒng)中能夠得到的是連續(xù)信號x（t）的離散采樣值x（nT）。因此需要利用離散信號x（nT）來計(jì)算信號x（t）的頻譜。
　　有限長離散信號x（n），n=0，1，…，N-1的DFT定義為：
　　
　　可以看出，DFT需要計(jì)算大約N2次乘法和N2次加法。當(dāng)N較大時(shí)，這個(gè)計(jì)算量是很大的。利用WN的對稱性和周期性，將N點(diǎn)DFT分解為兩個(gè)N／2點(diǎn)的 DFT，這樣兩個(gè)N／2點(diǎn)DFT總的計(jì)算量只是原來的一半，即（N／2）2+（N／2）2=N2／2，這樣可以繼續(xù)分解下去，將N／2再分解為N／4點(diǎn) DFT等。對于N=2m 點(diǎn)的DFT都可以分解為2點(diǎn)的DFT，這樣其計(jì)算量可以減少為（N／2）log2N次乘法和Nlog2N次加法。圖1為FFT與DFT-所需運(yùn)算量與計(jì)算點(diǎn)數(shù)的關(guān)系曲線。由圖可以明顯看出FFT算法的優(yōu)越性。